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職責(zé)描述： 1、負(fù)責(zé)無人駕駛汽車運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研發(fā)、仿真、調(diào)試及測(cè)試工作； 2、負(fù)責(zé)對(duì)底盤執(zhí)行機(jī)構(gòu)（方向盤、油門剎車等）的標(biāo)定及精確控制； 3、負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)穩(wěn)定的冗余控制方案，配合其他模塊工程師完成決策層與執(zhí)行層的交互。 4、負(fù)責(zé)車輛運(yùn)動(dòng)模型構(gòu)建與測(cè)試，與其他部門協(xié)同完成系統(tǒng)集成和調(diào)試工作； 任職要求： 1、車輛工程、自動(dòng)化、航空航天等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷； 2、對(duì)車輛動(dòng)力學(xué)及運(yùn)動(dòng)學(xué)模型有較深理解，了解車輛底盤控制，輪胎特性，懸掛系統(tǒng)特性； 3、精通自動(dòng)控制原理，掌握如MPC等一種及以上控制算法 ，熟練掌握頻域、時(shí)域中控制器設(shè)計(jì)方法和穩(wěn)定性分析，熟練掌握動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模及參數(shù)測(cè)量方法，有AEB、ACC、LKA，ESP等開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 4、熟悉Matlab、Simulink、CarSim、prescan等汽車仿真測(cè)試軟件； 5、有車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真建模經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。