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主要負(fù)責(zé)開發(fā)、測(cè)試和維護(hù)與電子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相關(guān)的軟件，通常涉及硬件與軟件的緊密結(jié)合。需要具備嵌入式軟件開發(fā)、硬件知識(shí)、控制算法等多方面的技術(shù)能力，同時(shí)需具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作和問題解決能力。其工作核心是將軟件與硬件緊密結(jié)合，確保電子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的高效運(yùn)行。 主要職責(zé)： 1) 需求分析： 與硬件工程師、系統(tǒng)工程師合作，明確電子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的軟件需求。 分析硬件規(guī)格和系統(tǒng)需求，確保軟件設(shè)計(jì)符合要求。 2) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)： 設(shè)計(jì)電子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的軟件架構(gòu)，確保其與硬件兼容。 制定軟件模塊劃分和接口定義。 3) 嵌入式軟件開發(fā)： 編寫嵌入式軟件代碼，控制電子驅(qū)動(dòng)設(shè)備（如電機(jī)、傳感器等）。 實(shí)現(xiàn)控制算法（如PID控制、電機(jī)驅(qū)動(dòng)算法等）。 4) 硬件與軟件集成： 與硬件團(tuán)隊(duì)協(xié)作，調(diào)試硬件與軟件的交互。 解決硬件與軟件集成中的問題。 5) 測(cè)試與驗(yàn)證： 編寫測(cè)試用例，進(jìn)行單元測(cè)試、集成測(cè)試和系統(tǒng)測(cè)試。 使用仿真工具（如MATLAB/Simulink）驗(yàn)證控制算法。 6) 性能優(yōu)化： 優(yōu)化軟件性能，確保系統(tǒng)實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性。 降低資源占用（如內(nèi)存、CPU）。 7) 文檔編寫： 撰寫技術(shù)文檔，包括軟件設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試報(bào)告等。 記錄開發(fā)過程和問題解決方案。 8) 維護(hù)與更新： 修復(fù)軟件缺陷，更新功能以滿足新需求。 支持客戶解決現(xiàn)場(chǎng)問題。 專業(yè)履歷要求 1) 教育背景： 電子工程、計(jì)算機(jī)工程、自動(dòng)化控制或相關(guān)專業(yè)的本科或以上學(xué)歷。 2）工作經(jīng)驗(yàn)： 5年以上的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn) 具備嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉電子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的軟件開發(fā)流程。 有電機(jī)控制、電源管理或相關(guān)領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 3) 項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)： 參與過電子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的開發(fā)項(xiàng)目，能夠展示具體貢獻(xiàn)。 有獨(dú)立完成嵌入式軟件模塊或算法的經(jīng)驗(yàn)。 4) 技術(shù)認(rèn)證： 擁有相關(guān)技術(shù)認(rèn)證（如嵌入式系統(tǒng)開發(fā)、電機(jī)控制等）是加分項(xiàng)。 技術(shù)能力要求 1) 編程語言： 熟練掌握C/C++，這是嵌入式開發(fā)的主要語言。 熟悉匯編語言（針對(duì)特定硬件平臺(tái)）。 2) 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)： 熟悉實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）如FreeRTOS、Zephyr等。 掌握嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)工具鏈（如編譯器、調(diào)試器）。 3) 硬件知識(shí)： 了解電子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本硬件原理（如電機(jī)、傳感器、電源電路）。 熟悉常見的通信協(xié)議（如I2C、SPI、CAN、UART）。 4) 控制算法： 掌握常見的控制算法（如PID控制、FOC（磁場(chǎng)定向控制））。 熟悉電機(jī)驅(qū)動(dòng)算法（如BLDC、PMSM控制）。 5) 仿真與建模工具： 熟練使用MATLAB/Simulink進(jìn)行系統(tǒng)建模和仿真。 熟悉其他仿真工具（如PSIM、PLECS）。 6) 調(diào)試與測(cè)試工具： 熟練使用示波器、邏輯分析儀等硬件調(diào)試工具。 熟悉軟件測(cè)試工具（如單元測(cè)試框架）。 7) 版本控制： 熟練使用Git等版本控制工具。 8) 問題解決能力： 具備硬件與軟件問題的分析和解決能力。 9) 學(xué)習(xí)能力： 能夠快速學(xué)習(xí)新的硬件平臺(tái)和開發(fā)技術(shù)。 10) 溝通能力： 能夠與硬件工程師、測(cè)試工程師等跨領(lǐng)域團(tuán)隊(duì)有效溝通。