崗位要求:
1. 機(jī)械工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)科學(xué)或相關(guān)專業(yè);
2. 有機(jī)械臂、ROS仿真經(jīng)驗(yàn),精通機(jī)械臂/機(jī)器人仿真;
3. 熟練掌握ROS或其他機(jī)械臂主流仿真工具,具備Python/C++腳本開(kāi)發(fā)能力者優(yōu)先;
4. 優(yōu)秀的邏輯分析能力,具備獨(dú)立研究新型仿真方法的能力;
5. 具備機(jī)器人/自動(dòng)化行業(yè)背景或復(fù)雜系統(tǒng)仿真項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先,英語(yǔ)技術(shù)文檔閱讀能力優(yōu)秀。
崗位職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)機(jī)械臂、ROS 2仿真工作,包括機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真,支持產(chǎn)品設(shè)計(jì)與優(yōu)化;
2. 建立高精度仿真模型:使用專業(yè)工具(如SolidWorks、ANSYS、 MATLAB/Simulink、 Gazebo等)進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)、硬件設(shè)備仿真建模與驗(yàn)證;
3. 設(shè)計(jì)仿真實(shí)驗(yàn)方案:制定測(cè)試用例并輸出仿真報(bào)告,為產(chǎn)品可靠性、效率提升提供數(shù)據(jù)支撐;
4. 跨部門協(xié)作:與機(jī)械設(shè)計(jì)、控制算法、人機(jī)交互設(shè)計(jì)、工業(yè)設(shè)計(jì)、測(cè)試團(tuán)隊(duì)緊密配合,將仿真結(jié)果轉(zhuǎn)化為設(shè)計(jì)優(yōu)化建議;
5. 持續(xù)優(yōu)化仿真流程:開(kāi)發(fā)自動(dòng)化腳本工具,提升仿真效率與精度,編制仿真規(guī)范文檔;
6. 前沿技術(shù)研究:跟蹤實(shí)時(shí)仿真等技術(shù)發(fā)展,推動(dòng)仿真能力升級(jí)。