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崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)OHT天車、Stocker等設(shè)備嵌入式軟件的開發(fā)、調(diào)試、測試以及維護(hù)工作，包括且不限于平臺(tái)通信、業(yè)務(wù)邏輯、運(yùn)動(dòng)控制、附件外設(shè)驅(qū)動(dòng)接入等模塊。 2、參與產(chǎn)品的需求分析和組內(nèi)技術(shù)方案的設(shè)計(jì)評審。 3、負(fù)責(zé)軟件開發(fā)文檔的編寫、維護(hù)及評審，包括需求文檔、設(shè)計(jì)文檔、集成測試文檔等。 4、分析、定位并解決設(shè)備相關(guān)的軟硬件問題。 5、負(fù)責(zé)相關(guān)項(xiàng)目的支持并最終落地。 任職資格： 1、教育背景：本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、機(jī)械工程、電氣工程、控制理論與工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)、軟件等相關(guān)專業(yè)。 2、5年以上工業(yè)機(jī)器人/AGV/AMR/OHT等產(chǎn)品的嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，曾作為核心系統(tǒng)開發(fā)人員進(jìn)行關(guān)鍵模塊的開發(fā)并落地。 3、精通Linux下C/C++編程，熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)模式及常用算法，具有良好的模塊化設(shè)計(jì)能力和編碼風(fēng)格，能夠獨(dú)立完成各功能模塊設(shè)計(jì)及復(fù)雜功能的開發(fā)工作。 4、具有豐富的Linux系統(tǒng)應(yīng)用層開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉Linux系統(tǒng)調(diào)度原理、開發(fā)與編譯環(huán)境，精通多線程編程、進(jìn)程間通信、文件I/O操作、腳本語言等。 5、熟悉經(jīng)典控制理論和常用算法，熟悉移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)，對機(jī)器人的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性和精度提升有一定的了解