職位描述
機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法醫(yī)療機(jī)器人
職位描述：
1、自動(dòng)化，機(jī)械，計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)畢業(yè)，本科及以上學(xué)歷；
2、扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底，線性代數(shù)基礎(chǔ)，邏輯思維；
3、熟悉機(jī)器人DH建模，動(dòng)力學(xué)模型，有具體工程經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
4、了解直流無刷電機(jī)，永磁同步電機(jī)的多軸控制；
5、熟練掌握matlab編程，adams軟件仿真，
6、動(dòng)手能力強(qiáng)，自驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)；
工作職責(zé)
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)以及動(dòng)力學(xué)建模與控制算法的研發(fā)；
2、負(fù)責(zé)機(jī)械臂零力拖動(dòng)控制算法研究，配合軟件開發(fā)與調(diào)試；
3、 負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)產(chǎn)品化工作，參與開發(fā)文檔編寫歸檔；
4、參與機(jī)器人系統(tǒng)的聯(lián)合調(diào)試。
工作地點(diǎn)
北京海淀區(qū)中關(guān)村軟件園(二期)
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于培/人力資源部主管
三日內(nèi)活躍立即溝通
厚凱(天津)醫(yī)療科技有限公司厚凱（天津）醫(yī)療科技有限公司于2012年8月在天津市開發(fā)區(qū)大健康產(chǎn)業(yè)園成立，注冊(cè)資本700萬人民幣。公司從屬于生物醫(yī)藥大健康產(chǎn)業(yè)醫(yī)療器械行業(yè)，目前是國內(nèi)超聲外科領(lǐng)域投資規(guī)模最大、技術(shù)力量最強(qiáng)、專利數(shù)量最多的高新技術(shù)企業(yè)之一。公司以超聲切割止血刀系統(tǒng)為主要產(chǎn)品，用于微創(chuàng)外科手術(shù)中的組織切割和止血。公司占地面積2000多平方米，公司先后取得了歐盟CE、CFDA等諸多國際國內(nèi)認(rèn)證，也在2016年順利通過ISO13485質(zhì)量體系認(rèn)證。2017年9月公司取得了天津市市級(jí)高新技術(shù)企業(yè)證書，同年10月底獲得醫(yī)療器械生產(chǎn)許可證。目前一次性超聲刀頭已實(shí)現(xiàn)規(guī)?；a(chǎn)并銷往意大利、希臘、保加利亞、阿聯(lián)酋、阿根廷、巴西、俄羅斯、印度、格魯吉亞等國以及國內(nèi)各地。
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