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崗位職責(zé)： 1、基礎(chǔ)能力： C++：熟練掌握C++，用于開發(fā)高性能的雷達(dá)控制軟件。 Qt：精通Qt框架，用于開發(fā)的圖形用戶界面（GUI），并結(jié)合OpenGL進(jìn)行點(diǎn)云顯示。 QSS：熟悉Qt樣式表（QSS），用于創(chuàng)建上位機(jī)的風(fēng)格和界面美化。 2、網(wǎng)絡(luò)通訊： TCP/IP 和 UDP：熟練掌握網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，用于實(shí)現(xiàn)雷達(dá)與上位機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸。 多線程編程：能夠使用多線程技術(shù)處理雷達(dá)數(shù)據(jù)，避免界面卡頓。 3、數(shù)據(jù)處理和圖形顯示： 雷達(dá)點(diǎn)云解析：具備解析雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的能力，并能夠?qū)⑵滢D(zhuǎn)換為OpenGL可處理的格式。 圖形繪制：能夠使用OpenGL進(jìn)行點(diǎn)云的實(shí)時渲染，包括旋轉(zhuǎn)、平移、縮放等交互功能。 崗位要求： 必備條件： 1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、軟件工程、自動化、電子信息等相關(guān)專業(yè)。 2、3年以上C++開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，精通QT框架及QML技術(shù)，有成熟的上位機(jī)或工業(yè)軟件項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)。 3、熟練掌握QT圖形化界面開發(fā)，熟悉信號槽機(jī)制、多線程、網(wǎng)絡(luò)通信（TCP/UDP）、串口通信等技術(shù)。 4、具備良好的數(shù)據(jù)可視化能力，熟悉OpenGL、VTK、QChart等至少一種圖形/圖表庫。 5、熟悉跨平臺開發(fā)（Windows/Linux），掌握CMake、QMake等構(gòu)建工具，了解CI/CD流程。 6、具備較強(qiáng)的邏輯思維和問題解決能力，代碼風(fēng)格規(guī)范，注重軟件性能和穩(wěn)定性優(yōu)化。 7、良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識，能高效對接硬件、算法及測試團(tuán)隊(duì)，推動項(xiàng)目落地。 優(yōu)先條件： 1、有激光雷達(dá)、傳感器、機(jī)器人、自動駕駛等領(lǐng)域上位機(jī)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 2、熟悉點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理（PCL庫）、實(shí)時數(shù)據(jù)渲染或3D成像技術(shù)者優(yōu)先。 3、了解嵌入式開發(fā)、FPGA通信或ROS框架者優(yōu)先。 4、有大型工業(yè)軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)或獨(dú)立主導(dǎo)過完整項(xiàng)目者優(yōu)先。