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機(jī)器人工程師 任職要求： 1. 熟練掌握至少一種主流品牌機(jī)器人（如 ABB、KUKA、FANUC 等）的編程、操作和調(diào)試技能； 2. 熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)原理，能夠進(jìn)行簡單的機(jī)器人軌跡規(guī)劃和優(yōu)化； 3. 掌握 PLC 編程（如西門子 S7 -300/1200/1500、三菱 FX 系列等），了解機(jī)器人與PLC 的通信原理和方式； 4. 熟悉機(jī)器人周邊設(shè)備（如夾具、變位機(jī)、導(dǎo)軌等）的設(shè)計(jì)和選型； 5. 具有一定的電氣控制知識，能夠看懂電氣原理圖和接線圖，協(xié)助電氣工程師進(jìn)行故障排查； 6. 熟悉 CAD、SolidWorks 等設(shè)計(jì)軟件，能夠進(jìn)行機(jī)器人工作站的三維布局設(shè)計(jì)； 7. 具備良好的問題解決能力和邏輯思維能力，能夠快速定位和解決機(jī)器人系統(tǒng)在開發(fā)、調(diào)試和運(yùn)行過程中的復(fù)雜問題； 8. 具備高度的責(zé)任心和工作主動(dòng)性，能夠承受一定的工作壓力，按時(shí)完成項(xiàng)目任務(wù)； 9. 有良好的文檔編寫能力，能夠清晰、準(zhǔn)確地撰寫技術(shù)文檔和報(bào)告； 崗位職責(zé)： 1. 根據(jù)項(xiàng)目需求，參與非標(biāo)自動(dòng)化生產(chǎn)線的整體規(guī)劃，負(fù)責(zé)機(jī)器人選型，評估不同品牌和型號機(jī)器人在項(xiàng)目中的適用性，包括但不限于機(jī)器人的負(fù)載能力、工作范圍、精度等參數(shù)； 2. 設(shè)計(jì)機(jī)器人工作站布局，考慮與周邊設(shè)備的空間關(guān)系、物料流和信息流的順暢性，優(yōu)化機(jī)器人的動(dòng)作路徑，提高工作效率和減少循環(huán)時(shí)間； 3. 使用機(jī)器人編程軟件（如 KUKA 的 KRL、ABB 的 RAPID 等）進(jìn)行機(jī)器人編程，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在自動(dòng)化生產(chǎn)過程中的精確動(dòng)作控制，包括抓取、搬運(yùn)、裝配、焊接等操作； 4. 對編寫的機(jī)器人程序進(jìn)行調(diào)試，在虛擬環(huán)境和實(shí)際設(shè)備上進(jìn)行測試，解決編程過程中出現(xiàn)的邏輯錯(cuò)誤、碰撞問題和動(dòng)作不協(xié)調(diào)問題； 5. 配合電氣工程師進(jìn)行機(jī)器人與 PLC、傳感器、視覺系統(tǒng)等其他自動(dòng)化設(shè)備的通信調(diào)試，確保數(shù)據(jù)傳輸準(zhǔn)確無誤，實(shí)現(xiàn)整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)控制； 6. 建立機(jī)器人維護(hù)計(jì)劃和檔案，定期對機(jī)器人進(jìn)行保養(yǎng)和維護(hù)，檢查機(jī)器人的機(jī)械部件（如關(guān)節(jié)、減速器、電機(jī)等）的磨損情況，更換易損件，確保機(jī)器人的正常運(yùn)行； 7. 根據(jù)生產(chǎn)工藝的變化和優(yōu)化需求，對機(jī)器人程序和工作參數(shù)進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化，提高機(jī)器人的工作效率節(jié)拍和穩(wěn)定性，降低生產(chǎn)成本； 8. 整理和保存機(jī)器人項(xiàng)目中的設(shè)計(jì)圖紙、程序代碼、測試數(shù)據(jù)等資料，建立項(xiàng)目文檔管理體系，方便項(xiàng)目的追溯和后續(xù)改進(jìn)； 9. 根據(jù)項(xiàng)目緊急程度進(jìn)行加班廠內(nèi)調(diào)試和輔助裝配等工作； 10. 部門領(lǐng)導(dǎo)交辦的其他臨時(shí)性工作；