雇員點評標簽
職位描述
視覺圖像算法視頻算法導航算法機器人算法運動控制算法運動規(guī)劃導航定位路徑規(guī)劃
職位描述：
1、負責機器人本體建模算法的研究和開發(fā)實現(xiàn)。能夠獨立完成機器人多剛體運動學和動力學模型的搭建與仿真模擬；
2、針對實機功能開發(fā)過程中遇到的工程技術問題，負責獨立設計驗證方案并提出解決措施；
3、根據(jù)機器人運動特性為本體/算法協(xié)同設計提出建設性意見和改進方向；
4、參與機器人前沿控制技術的預研，對相關技術成果資料進行查閱、整理、歸納和復現(xiàn)。
職位要求：
1、碩士及以上學歷，3～5年工作經驗，控制工程與控制理論、自動化、機電等相關專業(yè)，具備足式機器人開發(fā)經驗者優(yōu)先；
2、熟練掌握機器人學、多剛體動力學，掌握常用的FK/IK算法；
3、熟悉RBDL、Pinocchio等動力學庫，并熟練使用其中至少一種庫；
4、熟練掌握機電領域的控制理論，熟悉FOC等電機控制理論，熟悉各種減速器及傳動結構的控制特性；
5、熟悉優(yōu)化控制理論、數(shù)值優(yōu)化，熟練掌握LQR、MPC、WBC等問題的構建和求解，熟練掌握常用的QP求解方法及至少一種求解器的使用；
6、了解IMU、編碼器、扭矩/力傳感器等常見傳感器，熟悉傳感器數(shù)據(jù)融合算法，掌握常見濾波器的設計和實現(xiàn)；
7、熟練使用C++和python，熟練使用pybullet、mujoco、webots、gazebo等至少一種仿真工具。
工作地點
深圳南山區(qū)健興科技大廈
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華龍訊達
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職位發(fā)布者
李康/人事經理
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安克創(chuàng)新安克創(chuàng)新科技股份有限公司（股票代碼：300866）成立于2011年，是知名全球化消費電子品牌企業(yè)。公司致力于在全球市場塑造中國消費電子品牌，通過不斷創(chuàng)新，將富有科技魅力的產品帶向全球消費者，弘揚中國智造之美公司有接近2000名智能硬件領域的研發(fā)工程師，在高效能電源技術、AIoT、算法和云計算、智能聲學、智能安防等領域均有技術布局，在多個消費電子品類打造創(chuàng)新產品，并在全球范圍塑造自主品牌，包括： 1.智能充電品牌Anker（2021年銷售額55億，并被認定為“全球第一的數(shù)碼充電品牌”）； 2.智能家居品牌eufy（2021年銷售額接近40億，且常年在歐美日等市場的線上平臺位居掃地機和安防攝像頭品類的銷量 Top 3）； 3.高端音頻品牌Soundcore（2021年銷售額近30億，成立4年成為全球出貨量前10名的真無線耳機品牌）； 4.激光投影品牌Nebula（曾打破中國智能影音類產品海外眾籌金額記錄）； 5.智能辦公硬件品牌AnkerWork（2021年推出市場，已在海外線上平臺成為品類Best Seller）； 6.3D打印設備品牌AnkerMake（2022年4月推出，創(chuàng)造10年銷售600萬美金的眾籌業(yè)績）。安克創(chuàng)新業(yè)務從海外起步，目前超過95%以上營收來自海外市場，主要銷售渠道為Amazon、天貓、京東等線上平臺和沃爾瑪、百思買等線下零售連鎖。其中線上是亞馬遜平臺最大的第三方品牌賣家之一，線下覆蓋了發(fā)達國家的大型連鎖商超和新興市場的貿易代理商，擁有全球140多個國家與地區(qū)超1億用戶。自成立以來，安克創(chuàng)新以遠超行業(yè)平均的增速發(fā)展：其中2018年營收達52.32億人民幣；2019年營收達66.55億人民幣；2020年營收93.53億人民幣。2021年，安克創(chuàng)新持續(xù)保持了良好的增長態(tài)勢，全年實現(xiàn)營收125.74億元，凈利潤9.82億元。
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