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崗位職責(zé)： 1、用C++開發(fā)通用的設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制庫，包括但不限于常用運(yùn)動(dòng)控制卡、工業(yè)相機(jī)、傳感器的調(diào)用，以及運(yùn)動(dòng)精度標(biāo)定工具的開發(fā)、調(diào)試和優(yōu)化。 2、與硬件、機(jī)械、電氣工程師緊密合作，優(yōu)化機(jī)械運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。 3、進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，解決硬件接口、通信協(xié)議、控制邏輯等方面的問題，確保系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。 崗位要求： 1、2年以上同崗位經(jīng)驗(yàn)，統(tǒng)招本科以上學(xué)歷，自動(dòng)化、機(jī)械工程、電子工程等專業(yè) 2、熟練掌握C++，具備運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的編程能力。 3、有運(yùn)動(dòng)控制卡（如步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)控制）、工業(yè)相機(jī)（如?？?、大恒等）的使用經(jīng)驗(yàn)。 4、具有一定的硬件調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，能夠分析并解決控制系統(tǒng)中出現(xiàn)的硬件故障。 5、良好的溝通能力與團(tuán)隊(duì)合作精神，能夠與跨部門人員緊密合作。 加分項(xiàng)（優(yōu)先考慮） 1、有視覺系統(tǒng)、機(jī)器人控制經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 2、有開發(fā)運(yùn)動(dòng)控制算法，如PID控制、軌跡規(guī)劃、動(dòng)力學(xué)補(bǔ)償?shù)冉?jīng)驗(yàn)優(yōu)先。