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縱向： 1、負責實現(xiàn)自動駕駛行車功能縱向運動控制，防滑控制、底盤交互和控制算法的研發(fā)，仿真和測試； 2、負責車輛縱向運動學/動力學建模，設計運動控制算法，并編碼實現(xiàn)，仿真和測試； 3、負責車輛底盤系統(tǒng)的控制算法開發(fā)，包括縱向加減速控制，檔位控制等； 4、負責驅(qū)動、制動系統(tǒng)相關(guān)設計文檔的編寫和維護； 5、負責驅(qū)動、制動系統(tǒng)的測試計劃制定、測試用例編寫、測試環(huán)境搭建和測試工具開發(fā)、車輛控制實車標定、測試結(jié)果分析和問題跟蹤等； 橫向： 1、負責實現(xiàn)自動駕駛行車功能橫向運動控制算法的算法設計； 2、負責車輛橫向運動學/動力學建模，并編碼實現(xiàn)，仿真和測試； 3、負責轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相關(guān)設計文檔的編寫和維護； 4、負責轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的測試計劃制定、測試用例編寫、測試環(huán)境搭建和測試工具開發(fā)、車輛控制實車標定、測試結(jié)果分析和問題跟蹤等； 任職要求 1、本科及以上學歷，機械工程、車輛工程、自動化等相關(guān)專業(yè)； 2、熟練使用C/C++，CMake，git等開發(fā)語言及工具；會使用/Matlab/Simulink/CANOE/CANAPE/等工具，以及較強的模型搭建與仿真能力； 3、2年以上底盤控制系統(tǒng)設計與開發(fā)經(jīng)驗，有商用車自動駕駛相關(guān)經(jīng)驗者優(yōu)先； 4、深入理解底盤傳動/制動系統(tǒng)的工作原理及特性，熟練運用電機扭矩、液壓系統(tǒng)/氣制動等執(zhí)行元器件進行協(xié)同控制，具備豐富的量產(chǎn)經(jīng)驗； 5、扎實的經(jīng)典及現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)，掌握系統(tǒng)建模、參數(shù)辨識等算法原理并有豐富的工程實踐經(jīng)驗； 6、能適應出差，抗壓能力強。