職位描述
C++POINTNETPCL三維算法點(diǎn)云算法
職位要求:
1、計(jì)算機(jī)等相關(guān)背景研究方向及以上;
2、熟練使用c++等常用編程語(yǔ)言，掌握常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu);
3、熟悉單雙目結(jié)構(gòu)光原理，有線(xiàn)掃設(shè)備、深度相機(jī)等等三維設(shè)備使用的相關(guān)經(jīng)驗(yàn);
4、熟練使用PCL、PointNet等開(kāi)源庫(kù)，精通常見(jiàn)的點(diǎn)云處理算法;
5、熟悉深度圖像處理、點(diǎn)云拼接、數(shù)據(jù)分割、配準(zhǔn)、三維曲面重建、三維尺寸測(cè)量等，對(duì)項(xiàng)目有獨(dú)特的見(jiàn)解;
6、有5年及以上工作經(jīng)驗(yàn)或熟悉三維算法者優(yōu)先。
崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)結(jié)構(gòu)光相機(jī)、深度相機(jī)等3D設(shè)備數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)預(yù)處理、后處理過(guò)程中的點(diǎn)云算法研究;
2、承擔(dān)核心算法開(kāi)發(fā)，根據(jù)要求進(jìn)行算法設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)與測(cè)試驗(yàn)證;
3、三維算法開(kāi)發(fā)及應(yīng)用，如點(diǎn)云濾波、關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)與特征描述提取、點(diǎn)云分割與分類(lèi)、點(diǎn)云配準(zhǔn)與重建等法實(shí)現(xiàn)與封裝;
4、配合軟件開(kāi)發(fā)人員提供算法接口;
5、負(fù)責(zé)核心算法的模型設(shè)計(jì)及工程化落地，包括型構(gòu)建，量化裁剪等;
6、負(fù)責(zé)3D視覺(jué)算法流程設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和調(diào)優(yōu)，并負(fù)責(zé)前期樣件檢測(cè)實(shí)驗(yàn);
7、負(fù)責(zé)算法技術(shù)方案文檔輸出;
8、負(fù)責(zé)算法框架實(shí)現(xiàn)、新技術(shù)調(diào)研等。
工作地點(diǎn)
江寧區(qū)錦華路6號(hào)南京蘇勝天信息科技有限公司
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職位發(fā)布者
于女士/HRBP
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南京蘇勝天信息科技有限公司南京蘇勝天信息科技有限公司成立于 2016年，擁有專(zhuān)業(yè)計(jì)算機(jī)視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)方面的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，助力制造業(yè)工業(yè)檢測(cè)實(shí)現(xiàn)智能化，實(shí)現(xiàn)企業(yè)降本增效。公司核心技術(shù)核心技術(shù)是機(jī)器視覺(jué)算法，致力于自動(dòng)化成套視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備。公司近兩年在工業(yè)檢測(cè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域占據(jù)著行業(yè)內(nèi)的領(lǐng)跑者地位，為多家行業(yè)頭部企業(yè)提供解決方案和成套設(shè)備。公司于 2022年底已完成 2輪融資，目前估值 10億人民幣，并計(jì)劃于 2025年上市。公司在 AI行業(yè)領(lǐng)域已取得部分成果：“司機(jī)眼”自動(dòng)駕駛系統(tǒng)——基于純機(jī)器視覺(jué)的解決方案，不使用雷達(dá)等任何輔助探測(cè)手段。蘋(píng)果手機(jī)視覺(jué)裝配線(xiàn)——已應(yīng)用于鄭州富士康蘋(píng)果生產(chǎn)線(xiàn)，成為全球領(lǐng)先的 3C視覺(jué)檢測(cè)供應(yīng)商。智能高速公路停車(chē)場(chǎng)——已應(yīng)用于高速公路，在數(shù)萬(wàn)平方米的范圍內(nèi)，同時(shí)跟蹤數(shù)百個(gè)目標(biāo)。 AI工業(yè)檢測(cè)公共服務(wù)平臺(tái)——已應(yīng)用于遼寧、山東兩省，工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，在多個(gè)工業(yè)生產(chǎn)行業(yè)的視覺(jué)檢測(cè)、視覺(jué)裝配發(fā)揮核心作用。金融機(jī)器視覺(jué)監(jiān)控云平臺(tái)——已應(yīng)用于某企業(yè)征信認(rèn)證機(jī)構(gòu)，為金融企業(yè)提供被放貸企業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)實(shí)時(shí)監(jiān)控。
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