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視覺模型算法工程師 (紅綠燈、車道線、障礙物、道路交通標(biāo)識(shí)) 崗位職責(zé)： 1.根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目需要，制定2D視覺數(shù)據(jù)標(biāo)注規(guī)范，并在后續(xù)根據(jù)需要對(duì)標(biāo)注規(guī)范進(jìn)行更新和優(yōu)化; 2.根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目需要進(jìn)行視覺通用2D障礙物檢測(cè)算法的研發(fā)或基于已有框架進(jìn)行定制化開發(fā)，使最終的評(píng)價(jià)指標(biāo)達(dá)到項(xiàng)目要求 3.根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目需求進(jìn)行視覺2D紅綠燈檢測(cè)算法的研發(fā)或基于已有框架進(jìn)行定制化開發(fā)，使最終的評(píng)價(jià)指標(biāo)達(dá)到項(xiàng)目要求; 4.根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目需求進(jìn)行視覺2D車道線檢測(cè)算法的研發(fā)或基于已有框架進(jìn)行定制化開發(fā)，使最終的評(píng)價(jià)指標(biāo)達(dá)到項(xiàng)目要求 5.根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目需要，對(duì)相機(jī)內(nèi)外參進(jìn)行標(biāo)定，并使標(biāo)定結(jié)果滿足實(shí)際使用； 6、模型本身算法調(diào)優(yōu)(可復(fù)現(xiàn)的系統(tǒng)分析文檔:包括算法設(shè)計(jì)原理算法設(shè)計(jì)原因、算法設(shè)計(jì)整體架構(gòu))； 7、算法設(shè)計(jì)優(yōu)化(算子改寫和優(yōu)化，設(shè)計(jì)符合項(xiàng)目需求的算子用于解決模型性能提優(yōu))；算法框架編寫和優(yōu)化(25年10月份之前做完) 任職要求： 1.熟練掌握PyTorch深度學(xué)習(xí)框架和人工智能的數(shù)學(xué)基本原理, 2.熟練掌握Python3基礎(chǔ)語(yǔ)法，熟練掌握Python3編程，使用Python3和PyTorch獨(dú)立開發(fā)過深度學(xué)習(xí)框架或基于開源框架做過定制開發(fā); 3.熟練掌握YOLO系列 (不低于YoLOv5的版本)或RT-DETR系列或ResNET系列算法的基本原理，能基于YOLO系列或RT-DETR系列或ResNET系列算法進(jìn)行定制化開發(fā)以滿足我們的實(shí)際項(xiàng)目需要; 4.掌握視覺2D通用障礙物檢測(cè)的基本原理，并能根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目需要制定數(shù)據(jù)標(biāo)注規(guī)范，能結(jié)合算法檢測(cè)結(jié)果對(duì)數(shù)據(jù)集、數(shù)據(jù)標(biāo)注規(guī)范進(jìn)行分析和優(yōu)化; 5.掌握相機(jī)內(nèi)外參標(biāo)定法和標(biāo)定的基本原理，能根據(jù)實(shí)際的項(xiàng)目需要，進(jìn)行相機(jī)的內(nèi)外參標(biāo)定，并使標(biāo)定結(jié)果能滿足實(shí)際項(xiàng)目需要