職位描述
導(dǎo)航算法定位算法運(yùn)動(dòng)控制算法導(dǎo)航定位自動(dòng)駕駛人工智能
崗位職責(zé)
1、研究并開發(fā)機(jī)器人或無人機(jī)在未知環(huán)境中，基于攝像機(jī)、IMU等的SLAM算法，實(shí)現(xiàn)高精度的地圖構(gòu)建和實(shí)時(shí)定位
2、負(fù)責(zé)開發(fā)全局路徑規(guī)劃和局部路徑規(guī)劃算法，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)避障和實(shí)時(shí)信息處理
3、參與需求分析、方案設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)開發(fā)等工作，負(fù)責(zé)算法的實(shí)現(xiàn)及與其它軟件系統(tǒng)模塊的對接
任職要求
1、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)相關(guān)專業(yè)的碩士及以上學(xué)歷，3年以上相關(guān)領(lǐng)域工作經(jīng)驗(yàn)
2、熟悉Linux開發(fā)，熟悉ROS、C/C++、Python編程
3、熟悉ORB SLAM、SVO、DSO、LSD SLAM等SLAM算法，掌握視覺特征提取和跟蹤、多視圖幾何、回環(huán)檢測、卡爾曼濾波、非線性優(yōu)化等基礎(chǔ)理論
4、熟悉各類型地圖（柵格、矢量）地圖，全局、局部路徑規(guī)劃算法（A*、DWA、RRT、Dijkstra等）
5、有機(jī)器人或無人機(jī)定位導(dǎo)航項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先
6、具備國產(chǎn)化平臺適配經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先
工作地點(diǎn)
長沙開福區(qū)北辰時(shí)代廣場A3區(qū)北辰國薈30樓3025室
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中國華戎科技集團(tuán)有限公司中國華戎科技集團(tuán)有限公司始建于1989年6月，前身系國務(wù)院國資委所屬全民所有制企業(yè)，后經(jīng)批準(zhǔn)改制重組，按現(xiàn)代企業(yè)管理制度運(yùn)營，在國家工商總局登記注冊，總部設(shè)在北京，下轄華戎信息、華戎技術(shù)、德州智能裝備等多家專業(yè)子公司。公司專注于軍民融合領(lǐng)域，依托人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)及信息安全核心技術(shù)，針對智能安保、智慧園區(qū)及智慧應(yīng)急等核心業(yè)務(wù)領(lǐng)域，提供智能裝備、智能硬件等系列化產(chǎn)品，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)型、業(yè)務(wù)智能化產(chǎn)品和解決方案提供商。中國華戎傳承紅色基因，以軍民融合為己任，以創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)為引擎，打造技術(shù)、產(chǎn)品、服務(wù)三位一體的核心競爭力，致力于成為國防建設(shè)和公共安全領(lǐng)域領(lǐng)軍企業(yè)!
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