崗位職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(如BLDC、PMSM)的嵌入式軟件開發(fā),包括電機(jī)“三環(huán)”控制算法(如FOC、SVPWM、PID)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
2. 參與電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的需求分析、架構(gòu)設(shè)計(jì)、代碼編寫及調(diào)試,實(shí)現(xiàn)高性能、高可靠性的電機(jī)控制功能。
3. 開發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通信協(xié)議(如CAN、UART、Modbus、EtherCAT等),編寫電機(jī)反饋信號(hào)處理模塊。
4. 優(yōu)化電機(jī)控制性能(如效率、響應(yīng)速度、抗干擾能力),解決實(shí)際應(yīng)用中的振動(dòng)、噪聲、溫升等問題。
5. 編寫開發(fā)文檔(軟件設(shè)計(jì)說明、測試用例、用戶手冊(cè)等),支持產(chǎn)品量產(chǎn)及客戶技術(shù)對(duì)接。 6. 與硬件、測試團(tuán)隊(duì)協(xié)作,完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)、功能驗(yàn)證及問題排查。
任職資格:
1. 核心能力: (1)精通電機(jī)控制理論與算法(如FOC、PID、位置/速度閉環(huán)控制、弱磁控制等)。
(2)熟悉電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)架構(gòu),了解功率器件(如IGBT、MOSFET)及驅(qū)動(dòng)電路特性。
2. 開發(fā)經(jīng)驗(yàn): (1)熟練使用C/C++在嵌入式平臺(tái)(STM32、TI C2000)進(jìn)行開發(fā)。
精通TIC2000 的 PWM 寄存器配置。
(2)熟悉旋轉(zhuǎn)變壓器、絕對(duì)值編碼器(SSI、Biss-C)的信號(hào)解析。
有RTOS(RT-Thread)或裸機(jī)開發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的時(shí)序優(yōu)化。
3. 工具與仿真:
(1)熟悉Matlab/Simulink進(jìn)行電機(jī)模型仿真及算法驗(yàn)證。
(2)熟練使用示波器、功率分析儀等工具進(jìn)行調(diào)試與性能測試。 4.3年以上電機(jī)控制或嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn),參與 1 款電機(jī)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品軟件設(shè)計(jì)者優(yōu)先。
5.電氣工程、自動(dòng)化、控制工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)等相關(guān)專業(yè).