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【工作職責(zé)】 1.飛控系統(tǒng)開發(fā)與優(yōu)化：負(fù)責(zé)無人機(jī)飛行控制算法（如PID、自適應(yīng)控制、魯棒控制等）的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)與調(diào)試；開發(fā)飛控核心功能模塊（如姿態(tài)解算、導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃、避障等）；優(yōu)化飛控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性和抗干擾能力。 2.嵌入式軟件開發(fā)：基于主流飛控硬件平臺(tái)（如Pixhawk、STM32、ESP32等）進(jìn)行底層驅(qū)動(dòng)開發(fā)與移植；編寫高效、可靠的嵌入式C/C++代碼，確保系統(tǒng)資源合理利用。 3.通信與協(xié)議開發(fā)：實(shí)現(xiàn)飛控與地面站（如Mission Planner、QGC）的通信協(xié)議（MAVLink、自定義協(xié)議等）；開發(fā)無線數(shù)傳、遙控器信號解析等功能。 4.測試與驗(yàn)證：設(shè)計(jì)仿真測試（如HITL硬件在環(huán)測試）、實(shí)飛測試方案，分析并解決飛行中的異常問題；編寫技術(shù)文檔，記錄開發(fā)過程和測試結(jié)果。 5. 完成領(lǐng)導(dǎo)交辦的各類工作 【崗位要求】 必備技能： 1.本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、電子信息等相關(guān)專業(yè)。 2.熟練掌握C/C++，具備嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉RTOS（如FreeRTOS、NuttX）。 3.熟悉無人機(jī)飛控原理，掌握經(jīng)典控制理論（PID、LQR等）或現(xiàn)代控制算法。 4.熟悉嵌入式開發(fā)工具鏈（Keil、IAR、Git等），有硬件調(diào)試能力（如示波器、邏輯分析儀）。 優(yōu)先考慮： 1.有Pixhawk/ArduPilot/PX4等開源飛控項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。 2.有大疆相關(guān)軟硬件開法經(jīng)驗(yàn)，熟悉ROS、MATLAB/Simulink仿真工具。 3.具備機(jī)器學(xué)習(xí)在飛控中的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)（如強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制）