職位描述
控制算法嵌入式開發(fā)PSDK開發(fā)無人機飛控C++電子設(shè)備制造
【工作職責(zé)】
1.飛控系統(tǒng)開發(fā)與優(yōu)化：負(fù)責(zé)無人機飛行控制算法（如PID、自適應(yīng)控制、魯棒控制等）的設(shè)計、實現(xiàn)與調(diào)試；開發(fā)飛控核心功能模塊（如姿態(tài)解算、導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃、避障等）；優(yōu)化飛控系統(tǒng)的實時性、穩(wěn)定性和抗干擾能力
2.嵌入式軟件開發(fā)：基于主流飛控硬件平臺（如Pixhawk、STM32、ESP32等）進行底層驅(qū)動開發(fā)與移植；編寫高效、可靠的嵌入式C/C++代碼，確保系統(tǒng)資源合理利用
3.通信與協(xié)議開發(fā)：實現(xiàn)飛控與地面站（如Mission Planner、QGC）的通信協(xié)議（MAVLink、自定義協(xié)議等）；開發(fā)無線數(shù)傳、遙控器信號解析等功能
4.測試與驗證：設(shè)計仿真測試（如HITL硬件在環(huán)測試）、實飛測試方案，分析并解決飛行中的異常問題；編寫技術(shù)文檔，記錄開發(fā)過程和測試結(jié)果
5. 完成領(lǐng)導(dǎo)交辦的各類工作
【崗位要求】
必備技能：
1.本科及以上學(xué)歷，自動化、計算機、電子信息等相關(guān)專業(yè)
2.熟練掌握C/C++，具備嵌入式開發(fā)經(jīng)驗，熟悉RTOS（如FreeRTOS、NuttX）
3.熟悉無人機飛控原理，掌握經(jīng)典控制理論（PID、LQR等）或現(xiàn)代控制算法。
4.熟悉嵌入式開發(fā)工具鏈（Keil、IAR、Git等），有硬件調(diào)試能力（如示波器、邏輯分析儀）
優(yōu)先考慮：
1.有Pixhawk/ArduPilot/PX4等開源飛控項目開發(fā)經(jīng)驗
2.有大疆相關(guān)軟硬件開法經(jīng)驗，熟悉ROS、MATLAB/Simulink仿真工具
3.具備機器學(xué)習(xí)在飛控中的應(yīng)用經(jīng)驗（如強化學(xué)習(xí)控制）
工作地點
合肥蜀山區(qū)中僑中心-C座
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職位發(fā)布者
劉女士/招聘
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安徽聞天信息技術(shù)有限公司安徽聞天信息技術(shù)有限公司（簡稱安徽聞天），成立于2016年，公司坐落于合肥市政務(wù)區(qū)中僑中心，毗鄰合肥市政府政務(wù)辦公核心地帶，是一家集軟件產(chǎn)品研發(fā)、技術(shù)咨詢、實施、技術(shù)服務(wù)為一體的互聯(lián)網(wǎng)(+)軟件技術(shù)服務(wù)公司。公司總部目前在安徽合肥，同時在上海設(shè)有分公司。截止2024年共有在職員工120余人，其中技術(shù)研發(fā)人員90多人，目前安徽聞天研發(fā)人員平均年齡27歲，本科及以上學(xué)歷占比超過80%，公司核心管理人員平均擁有10年以上的行業(yè)從業(yè)經(jīng)歷，具備豐富的大型互聯(lián)網(wǎng)公司的業(yè)務(wù)和管理經(jīng)驗。公司成立至今已獲得國家級高新技術(shù)企業(yè)、軟件企業(yè)、軟件行業(yè)協(xié)會會員、ISO9001質(zhì)量管理認(rèn)證、CMMI3認(rèn)證、ISO14001環(huán)境管理體系認(rèn)證等權(quán)威資格證書，并取得多款軟件產(chǎn)品的著作權(quán)證書。安徽聞天專注于SaaS行業(yè)的聚焦和發(fā)展，同時經(jīng)過多年的努力，已為智慧交通、能源、司法、教育、金融、商貿(mào)等眾多行業(yè)提供信息化服務(wù)，致力于為用戶提供各領(lǐng)域?qū)I(yè)的一體化解決方案。
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