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規(guī)劃控制算法工程師 任職要求： 1. 計算機科學、自動化、測繪、應用數(shù)學、車輛工程、人工智能等專業(yè)碩士及以上學歷，3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗； 2. 熟練掌握C++、Python，具有良好的編程能力； 3. 算法理解：深入理解運動規(guī)劃相關(guān)算法，包括A*、Dijkstra、RRT、MPC等，熟悉車輛動力學與車輛運動學模型，有實際項目經(jīng)驗者優(yōu)先； 4. 數(shù)學基礎：扎實的數(shù)學基礎，熟悉優(yōu)化理論、控制理論和機器學習相關(guān)知識； 5. 工具與平臺經(jīng)驗：熟悉Linux ROS（Robot OperatingSystem）有Autoware、CARLA等仿真和開發(fā)工具者優(yōu)先； 6. 數(shù)據(jù)分析能力：能夠?qū)Ψ抡媾c測試數(shù)據(jù)進行分析，找出算法改進的方向與方案； 7. 項目經(jīng)驗：有相關(guān)領(lǐng)域的項目經(jīng)驗，尤其是參與過自動駕駛運動規(guī)劃或相關(guān)技術(shù)開發(fā)的申請者優(yōu)先考慮。 工作職責： 1.負責機器人規(guī)劃與控制算法的開發(fā)； 2.參與機器人軟件系統(tǒng)的架構(gòu)設計、模塊劃分和接口定義； 3.編寫相關(guān)技術(shù)文檔，包括但不限于： 4.算法設計文檔、接口文檔、測試文檔； 5.配合軟件工程師完成算法模塊的集成和調(diào)試； 6.解決項目開發(fā)過程中遇到的技術(shù)問題。 工作內(nèi)容: 1.根據(jù)項目需求，進行算法的調(diào)研、設計和實現(xiàn)； 2.編寫高質(zhì)量的代碼，并進行單元測試和集成測試； 3.調(diào)試和解決算法模塊中的bug； 4.編寫相關(guān)技術(shù)文檔； 5.參與代碼評審和技術(shù)交流； 6.學習和研究新的算法，并將其應用到實際項目中；