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崗位職責(zé)： 1.負(fù)責(zé)項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)的局域網(wǎng)，對(duì)網(wǎng)絡(luò)的測(cè)試，IP的分配和管控等讓網(wǎng)速達(dá)到現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)準(zhǔn)。 2.負(fù)責(zé)AGV調(diào)度系統(tǒng)的開發(fā)，按照客戶提出的需求對(duì)系統(tǒng)的邏輯進(jìn)行修改和調(diào)試，滿足現(xiàn)場(chǎng)的需求。 3.負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)庫的管理，對(duì)AGV的車號(hào)，IP，路線，坐標(biāo)，交通管制區(qū)域等數(shù)據(jù)的管理。 4.負(fù)責(zé)測(cè)試調(diào)度系統(tǒng)跟現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)化的通訊，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)的IP和UDP協(xié)議進(jìn)行測(cè)試，保證現(xiàn)場(chǎng)的自動(dòng)化和AGV能正常通訊和完成指定動(dòng)作 5.負(fù)責(zé)對(duì)系統(tǒng)里面的調(diào)度邏輯進(jìn)行修改和測(cè)試，對(duì)數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)進(jìn)行增刪查改。還有對(duì)現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)的管理和對(duì)自動(dòng)化設(shè)備協(xié)議的對(duì)接。 任職要求： 1、本科以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、運(yùn)籌學(xué)、軟件工程、自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)畢業(yè)。 2、熟練掌握至少一門面向?qū)ο缶幊陶Z言：C++/C#/Java ，具備多線程程序開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。熟練應(yīng)用SQL、MYSQL等數(shù)據(jù)庫的開發(fā)。 3、掌握TCP socket通訊發(fā)開發(fā)，具備TCP服務(wù)器端程序開發(fā)能力。熟悉Modbus TCP等工業(yè)協(xié)議通訊原理，可以獨(dú)立開發(fā)相關(guān)通訊模塊。具有MQTT 通訊系統(tǒng)搭建經(jīng)驗(yàn)。 4、2年以上有AGV/AMR調(diào)度系統(tǒng)算法設(shè)計(jì)和程序開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，深刻理解AGV單機(jī)和調(diào)度系統(tǒng)協(xié)同工作原理。熟悉AGV調(diào)度系統(tǒng)任務(wù)管理和車輛管理流程。掌握運(yùn)輸任務(wù)生命周期管理、路徑規(guī)劃、路徑鎖閉與釋放、死鎖預(yù)測(cè)等基本算法，能夠獨(dú)立開發(fā)完成相關(guān)功能模塊。 5、具備調(diào)度系統(tǒng)實(shí)際交付經(jīng)驗(yàn)，熟悉廠內(nèi)物流系統(tǒng)及AGV/AMR使用場(chǎng)景，具備AGV項(xiàng)目行車路徑布局設(shè)計(jì)和優(yōu)化能力。 薪資待遇