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崗位職責(zé)： 1、主導(dǎo)巡檢機器人系統(tǒng)架構(gòu)的搭建，根據(jù)機器人的功能和技術(shù)指標(biāo)，合理選型、設(shè)計如移動速度、負(fù)載能力、感知精度，微控制器、傳感器、通信模塊（Wi-Fi、藍(lán)牙、4G/5G）及電源管理芯片等核心組件，確保機器人系統(tǒng)各性能指標(biāo)且穩(wěn)定運行。 2、構(gòu)建巡檢機器人的軟件控制系統(tǒng)，基于嵌入式操作系統(tǒng)（如 Linux、FreeRTOS），運用 C/C++ 等編程語言，開發(fā)底層驅(qū)動程序，實現(xiàn)對硬件設(shè)備的有效控制與管理，確保傳感器數(shù)據(jù)的實時采集與處理，以及電機、舵機等執(zhí)行機構(gòu)的精準(zhǔn)驅(qū)動。 4、整合機器人的感知、決策與執(zhí)行功能，將傳感器采集到的環(huán)境數(shù)進(jìn)行融合處理，基于數(shù)據(jù)處理結(jié)果，開發(fā)決策算法，使機器人能夠根據(jù)環(huán)境變化自主做出合理決策，并驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)完成相應(yīng)動作。 5、將硬件與軟件系統(tǒng)進(jìn)行集成，確保硬件與軟件之間的無縫對接與協(xié)同工作。在集成過程中，調(diào)試硬件與軟件接口，解決可能出現(xiàn)的數(shù)據(jù)傳輸異常、時序不匹配等問題，保障系統(tǒng)整體的穩(wěn)定性與可靠性。 任職要求： 1、35歲以下，本科及以上學(xué)歷，計算機、電子信息、自動化、機械電子相關(guān)專業(yè)； 2、精通 C/C++ 編程語言，具備良好的編程習(xí)慣和代碼風(fēng)格，能夠編寫高效、可維護(hù)的代碼。熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法設(shè)計，能夠運用合適的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法解決實際問題。 3、深入理解 Linux 操作系統(tǒng)，熟悉 Linux 系統(tǒng)下的應(yīng)用開發(fā)、驅(qū)動開發(fā)和系統(tǒng)移植。掌握常用的 Linux 開發(fā)工具和調(diào)試技巧，如 GCC、Makefile、GDB 等。 4、熟悉 ROS 機器人操作系統(tǒng)，了解 ROS 的架構(gòu)、通信機制和常用功能包，能夠在 ROS 平臺上進(jìn)行機器人控制、感知、導(dǎo)航等功能的開發(fā)和集成。 5、有原理圖設(shè)計經(jīng)驗，能進(jìn)行 PCB（Printed Circuit Board）設(shè)計者優(yōu)先。 5、 3 年以上嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，其中至少 2 年以上巡檢機器人或相關(guān)移動機器人控制算法開發(fā)經(jīng)驗。有實際項目成功落地并投入使用的經(jīng)驗者優(yōu)先。