工作職責(zé):
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負(fù)責(zé)地面移動(dòng)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)設(shè)計(jì);
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負(fù)責(zé)多軸機(jī)械臂的機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)設(shè)計(jì);
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機(jī)器人關(guān)節(jié)的總體設(shè)計(jì)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、伺服性能保障和提升
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機(jī)器人系統(tǒng)總成,系統(tǒng)測試和現(xiàn)場調(diào)試
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機(jī)器人相關(guān)文檔編制工作
任職要求:
1. 本科及以上學(xué)歷,機(jī)械設(shè)計(jì)相關(guān)專業(yè),3年以上工作經(jīng)驗(yàn);
2. 熟悉SolidWorks等機(jī)械設(shè)計(jì)軟件以及相關(guān)仿真軟件;
3. 熟悉機(jī)器人多剛體系統(tǒng)的力學(xué)分析,參數(shù)設(shè)計(jì),參數(shù)校核和優(yōu)化;
4. 熟悉伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)和調(diào)試,熟悉傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電機(jī)、編碼器的選型設(shè)計(jì);
5. 有大型機(jī)器人控制系統(tǒng)機(jī)構(gòu)和結(jié)構(gòu)開發(fā)工作經(jīng)歷或機(jī)器人競賽的比賽經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先 ;
6. 有較強(qiáng)的創(chuàng)新精神和冒險(xiǎn)精神者