崗位職責(zé):
崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人專用驅(qū)控一體總體規(guī)劃,預(yù)研下一代基于國產(chǎn)芯片的六合一伺服異構(gòu)主控芯片控制平臺(tái);
2、安排落實(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器控制硬件及整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)硬件電路開發(fā)、打樣、測(cè)試工作;
3、完成產(chǎn)品開發(fā)過程中的產(chǎn)品規(guī)格書、方案設(shè)計(jì)說明書等各類文檔,并及時(shí)歸檔;
4、完成控制器的硬件系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)、可行性風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。
5、跟蹤市場(chǎng)和同行的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)、提高產(chǎn)品設(shè)計(jì)的競爭力。
任職要求:
任職資格:
1、電機(jī)控制、電力電子、電氣傳動(dòng)、自動(dòng)化/控制理論與控制工程相關(guān)專業(yè),碩士及以上學(xué)歷;
2、熟悉Altium Designer、Candence等常用設(shè)計(jì)軟件,有伺服驅(qū)動(dòng)器硬件、運(yùn)動(dòng)控制器硬件或者機(jī)器人控制器硬件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
3、有10年及以上伺服驅(qū)動(dòng)器開發(fā)工作經(jīng)驗(yàn),能獨(dú)立承擔(dān)控制器硬件開發(fā)工作,做過成型產(chǎn)品者優(yōu)先;
4、精通ARM、FPGA、RISC-V等不同架構(gòu)控制類芯片,熟練掌握基于MCU、MPU、SOC等異構(gòu)芯片的控制板電路設(shè)計(jì);
5、熟練掌握高速電路設(shè)計(jì),熟練掌握DDR、Flash等芯片接口設(shè)計(jì),等對(duì)信號(hào)完整性有深刻理解,有控制器類量產(chǎn)產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
6、有運(yùn)動(dòng)控制板卡、數(shù)控系統(tǒng)、專用控制器的硬件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
7、具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)、創(chuàng)新能力,獨(dú)立工作能力強(qiáng),并具有團(tuán)隊(duì)精神,有較強(qiáng)的溝通、協(xié)調(diào)能力,愿意接受挑戰(zhàn)。