職位描述
電機(jī)驅(qū)動(dòng)器FOC電機(jī)控制
崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)器開發(fā)；
2、負(fù)責(zé)電機(jī)控制方案設(shè)計(jì)，包含控制方案設(shè)計(jì)，輸出系統(tǒng)需求設(shè)計(jì)文檔；
3、負(fù)責(zé)機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)選型與匹配分析；
4、負(fù)責(zé)機(jī)器人關(guān)節(jié)模組控制的算法開發(fā)
5、負(fù)責(zé)推動(dòng)電機(jī)控制算法的實(shí)現(xiàn)，包含電流采樣、FOC控制、三環(huán)控制算法、死區(qū)補(bǔ)償、諧波抑制等；
6、負(fù)責(zé)電機(jī)測(cè)試及標(biāo)定方案設(shè)計(jì)，確定電機(jī)測(cè)試方法及流程，完成電機(jī)測(cè)試環(huán)境搭建。
7、負(fù)責(zé)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制算法的開發(fā)以及聯(lián)合仿真；
任職要求
1.有電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器開發(fā)經(jīng)驗(yàn)， 5年以上工作經(jīng)驗(yàn)；
2.掌握電機(jī)伺服控制的原理，熟悉FOC 算法，SVPWM，三環(huán)控制等相關(guān)知識(shí)；
3.熟練使用C語(yǔ)言和stm32嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)動(dòng)手能力強(qiáng)；
4.熟練掌握硬件通信協(xié)議，如：TTL、RS232/RS485/RS422、CAN、IIC、SPI；
5.熟悉電機(jī)的工作原理及控制算法，具備豐富的控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
6.具有實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
西安雁塔區(qū)綠地·領(lǐng)海大廈B座11
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