崗位職責
1.負責機器人電機驅(qū)動器開發(fā);
2. 負責機器人關(guān)節(jié)模組控制的算法開發(fā);
3.負責機器人運動控制算法開發(fā);
任職要求:
1.有電機驅(qū)動控制器開發(fā)經(jīng)驗;3-5年伺服驅(qū)動控制研發(fā)經(jīng)驗;
2.掌握C編程,具備良好的編程風格和習慣;
3.掌握伺服控制原理,F(xiàn)OC 算法,SVPWM,三環(huán)控制等相關(guān)知識;
4.具備stm32嵌入式開發(fā)經(jīng)驗;
5.熟練掌握硬件通信協(xié)議TTL、RS232/RS485/RS422、CAN、IIC、SPI
6.具有實時操作系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。