職位描述
導(dǎo)航定位
【崗位職責(zé)】
1.負(fù)責(zé)無人車融合定位算法設(shè)計(jì)和開發(fā)；
2.基于激光雷達(dá)的SLAM算法，實(shí)現(xiàn)用于高精度地圖的構(gòu)建與更新；
3.開發(fā)高精度定位算法，包括但不限于RTK、INS、視覺SLAM、激光SLAM等技術(shù)的融合；
4.優(yōu)化SLAM算法的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性，解決傳感器運(yùn)動(dòng)畸變問題。
【任職要求】
1.本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)，有計(jì)算機(jī)視覺或機(jī)器人研究背景；
2.熟悉Linux開發(fā)環(huán)境，熟練掌握C++，具有扎實(shí)的工程實(shí)現(xiàn)能力；
3.掌握狀態(tài)估計(jì)，卡爾曼濾波，非線性優(yōu)化相關(guān)理論；
4.具有Camera/IMU/GPS/Lidar等多傳感器融合定位項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
5.有機(jī)器人經(jīng)驗(yàn)或相關(guān)比賽經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
6.有良好的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)、協(xié)調(diào)溝通能力，能夠承擔(dān)工作壓力，學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，責(zé)任心強(qiáng)。
工作地點(diǎn)
岳麓區(qū)長(zhǎng)沙中聯(lián)重科環(huán)境產(chǎn)業(yè)有限公司-南門
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職位發(fā)布者
鄧華闖/人事經(jīng)理
立即溝通
盈峰環(huán)境盈峰環(huán)境科技集團(tuán)股份有限公司，深交所主板上市（股票代碼000967），旗下?lián)碛?49家子公司，全國(guó)建有3大產(chǎn)業(yè)基地（長(zhǎng)沙、順德、紹興），15個(gè)研發(fā)創(chuàng)新平臺(tái)，329個(gè)服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)。公司主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋環(huán)保裝備、城市服務(wù)、科學(xué)儀器、環(huán)衛(wèi)機(jī)器人、垃圾焚燒發(fā)電、風(fēng)機(jī)裝備等，是中國(guó)環(huán)境企業(yè)50強(qiáng)、中國(guó)機(jī)械500強(qiáng)、中國(guó)環(huán)衛(wèi)十大影響力企業(yè)。盈峰環(huán)境環(huán)保裝備發(fā)端于國(guó)家級(jí)科研院所——建設(shè)部長(zhǎng)沙建設(shè)機(jī)械研究院。盈峰環(huán)境致力于成為受人尊敬和信賴的以清潔服務(wù)機(jī)器人為龍頭的智能環(huán)境裝備及服務(wù)的行業(yè)引領(lǐng)者，圍繞以“智能裝備、智云平臺(tái)、智慧服務(wù)”為核心的智慧環(huán)衛(wèi)戰(zhàn)略打造出公司強(qiáng)大競(jìng)爭(zhēng)力。作為環(huán)保裝備領(lǐng)域的開拓者，公司持續(xù)引領(lǐng)產(chǎn)品技術(shù)變革，將人工智能技術(shù)賦能環(huán)衛(wèi)，創(chuàng)新推出了一系列新能源環(huán)衛(wèi)裝備、5G無人駕駛環(huán)衛(wèi)機(jī)器人等行業(yè)領(lǐng)先產(chǎn)品，精準(zhǔn)解決行業(yè)痛點(diǎn)難點(diǎn)；并將多年在技術(shù)、產(chǎn)品積淀和渠道資源優(yōu)勢(shì)延伸到環(huán)衛(wèi)服務(wù)領(lǐng)域，利用以物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等前沿技術(shù)打造的智慧環(huán)衛(wèi)云平臺(tái)，開展信息化、網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字化環(huán)衛(wèi)運(yùn)營(yíng)服務(wù)。構(gòu)筑起從前端投放、中端運(yùn)輸?shù)胶蠖颂幚淼娜a(chǎn)業(yè)鏈，用智慧科技締造人與自然的和諧共處。近年來，公司環(huán)保裝備銷售、城市服務(wù)年化合同額、合同總額等多次拿下“行業(yè)第一”，斬獲環(huán)保裝備和城市服務(wù)的“雙冠”業(yè)績(jī)。未來，盈峰環(huán)境將緊密圍繞“智慧環(huán)衛(wèi)”戰(zhàn)略，持續(xù)推進(jìn)環(huán)衛(wèi)行業(yè)向機(jī)械化、新能源化、小型化、智能化、云聯(lián)化方向發(fā)展，構(gòu)建環(huán)衛(wèi)新生態(tài)。
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