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崗位職責(zé) 1. 算法開發(fā)與實(shí)現(xiàn) - 負(fù)責(zé)永磁同步電機(jī)（PMSM）、無刷直流電機(jī)（BLDC）的FOC（磁場定向控制）算法開發(fā)，包括SVPWM生成、Clarke/Park變換、PID閉環(huán)控制（電流環(huán)/速度環(huán)）、弱磁控制及死區(qū)補(bǔ)償?shù)取? - 設(shè)計(jì)無感控制方案（如滑模觀測器、龍伯格觀測器），解決電機(jī)啟動(dòng)抖動(dòng)、高速失步等疑難問題。 2. 嵌入式軟件開發(fā) - 基于STM32系列MCU（如F3/F4/G4系列）進(jìn)行底層驅(qū)動(dòng)開發(fā)，配置PWM、ADC、定時(shí)器、DMA等外設(shè)，實(shí)現(xiàn)高實(shí)時(shí)性電機(jī)控制。 3. 系統(tǒng)調(diào)試與優(yōu)化 - 使用示波器、邏輯分析儀調(diào)試電流環(huán)響應(yīng)、PWM波形質(zhì)量，進(jìn)行電機(jī)參數(shù)辨識(shí)（電阻、電感測量）及PID參數(shù)整定。 - 設(shè)計(jì)硬件保護(hù)策略（過流/過壓/過熱保護(hù)），確保系統(tǒng)符合安全標(biāo)準(zhǔn)（如IEC 60730、ISO 26262）。 4. 跨部門協(xié)作 - 與硬件工程師協(xié)同設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)電路（MOSFET/IGBT選型、電流采樣電路），審核PCB Layout。 - 支持客戶現(xiàn)場調(diào)試，解決量產(chǎn)中的電機(jī)性能問題。 任職資格 1. 教育背景與經(jīng)驗(yàn) - 學(xué)歷：本科及以上，電氣工程、自動(dòng)化、電子、計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)。 - 經(jīng)驗(yàn)：5-8年電機(jī)驅(qū)動(dòng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)（30歲左右），至少3年STM32實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。 - 行業(yè)背景：工業(yè)自動(dòng)化、新能源汽車、機(jī)器人或電動(dòng)工具領(lǐng)域優(yōu)先。 2. 專業(yè)技能 - STM32開發(fā)： - 精通STM32CubeMX配置外設(shè)，熟練使用HAL/LL庫及STM32CubeIDE開發(fā)環(huán)境。 - 掌握三路互補(bǔ)PWM輸出、ADC同步采樣等電機(jī)控制關(guān)鍵技術(shù)。 - 電機(jī)控制算法： - 獨(dú)立實(shí)現(xiàn)FOC全流程代碼，熟悉無感啟動(dòng)策略（如高頻注入、IPD）。 - 熟練使用Matlab/Simulink進(jìn)行算法仿真與代碼生成（RTW）。 - 軟硬件能力： - 能閱讀電路原理圖，設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)電路及保護(hù)電路。 - 熟悉常用通信協(xié)議（CAN、UART、SPI、I2C）及接口開發(fā)。 - 調(diào)試工具： - 熟練使用Keil/IAR、ST MCSDK Profiler（電機(jī)參數(shù)辨識(shí)）、Pilot（實(shí)時(shí)調(diào)參）。 3. 軟性素質(zhì) - 具備較強(qiáng)的問題分析與解決能力，能獨(dú)立完成項(xiàng)目開發(fā)與調(diào)試。 - 良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作和溝通能力，能編寫規(guī)范的技術(shù)文檔（設(shè)計(jì)報(bào)告、測試用例）。 - 持續(xù)學(xué)習(xí)行業(yè)新技術(shù)（如模型預(yù)測控制MPC、AI參數(shù)整定）。 加分項(xiàng) - 有量產(chǎn)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，熟悉EMC設(shè)計(jì)及成本優(yōu)化； - 掌握電機(jī)熱仿真（ANSYS Maxwell）或汽車電子功能安全開發(fā)流程； - 熟悉雙電機(jī)同步控制算法。 薪資：25-40K/月（根據(jù)能力面議），對(duì)標(biāo)行業(yè)領(lǐng)先水平； - 發(fā)展：參與前沿技術(shù)項(xiàng)目（如車規(guī)級(jí)電機(jī)控制器、機(jī)器人驅(qū)控一體系統(tǒng)）； - 團(tuán)隊(duì)：與資深硬件/算法專家協(xié)作，提供技術(shù)培訓(xùn)與職業(yè)晉升通道。 ?? 應(yīng)聘提示：30歲左右工程師需兼具技術(shù)深度與項(xiàng)目落地能力，請(qǐng)重點(diǎn)準(zhǔn)備： 1. STM32電機(jī)控制項(xiàng)目代碼案例（如FOC實(shí)現(xiàn)）； 2. 解決復(fù)雜問題實(shí)例（如優(yōu)化啟動(dòng)抖動(dòng)、提升系統(tǒng)效率）； 3. 技術(shù)文檔或?qū)＠晒?/div>