職位描述
人工智能
負(fù)責(zé)基于Linux系統(tǒng)的機器人運動控制功能開發(fā)與優(yōu)化
結(jié)合仿真驗證算法，實現(xiàn)機器人實物的運動控制程序開發(fā)
調(diào)試機器人運動規(guī)劃、抓取操作等任務(wù)，定位并解決實際問題
調(diào)研機器人運動規(guī)劃、控制及狀態(tài)檢測方法，并進行仿真與實驗驗證
任職要求
機械工程、自動化、計算機、電子工程等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷
1年以上Linux環(huán)境下C/C++/Python開發(fā)經(jīng)驗，熟悉機器人編程，具備扎實的代碼實現(xiàn)與調(diào)試能力
有機器人實物調(diào)試經(jīng)驗，能夠獨立完成運動控制算法的落地驗證
能夠閱讀英文技術(shù)文獻(xiàn)，跟進前沿機器人控制技術(shù)
對技術(shù)有熱情，責(zé)任心強，具備良好的團隊協(xié)作與溝通能力
優(yōu)先考慮（滿足任意一項均可加分）
熟悉機器人運動學(xué)/動力學(xué)建模，掌握正逆解求解方法
了解機器人狀態(tài)估計、控制器設(shè)計等運動控制核心流程
有機器人動力學(xué)建模庫或軌跡規(guī)劃使用經(jīng)驗
具備欠驅(qū)動機器人（如足式機器人、無人機、彈跳機器人）開發(fā)或調(diào)試經(jīng)驗
有機器視覺、動作捕捉、強化學(xué)習(xí)等相關(guān)算法部署經(jīng)驗
工作地點
北京豐臺區(qū)中國通號大廈
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張哲/人事經(jīng)理
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