職位描述
機械臂機器人
職位描述
1、 負責(zé)基于Gazebo/Mujoco/Pybullet中一種或幾種平臺的機器人仿真；
2、 負責(zé)機器人強化學(xué)習(xí)訓(xùn)練平臺的搭建；
3、 負責(zé)強化學(xué)習(xí)策略的訓(xùn)練以及在真實機器人上的移植部署，實現(xiàn)算法sim2real落地應(yīng)用；
4、 研究前沿強化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)算法；
任職要求：
1、 1年+經(jīng)驗，統(tǒng)招碩士學(xué)歷，計算機、統(tǒng)計學(xué)、人工智能等相關(guān)專業(yè)；
2、 具有機器人強化學(xué)習(xí)研究和項目經(jīng)驗，熟悉機器人仿真；
3、 熟悉機器人運動學(xué)、動力學(xué)、控制等基本理論；
4、 精通Python編程語言，熟練使用Linux開發(fā)環(huán)境；
5、 具有較強的編程和系統(tǒng)分析能力；
6、 熟悉ROS系統(tǒng)、C++語言更佳。
工作地點
海淀區(qū)北京配天技術(shù)有限公司103
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王慶羽/人力
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北京配天技術(shù)有限公司配天機器人成立于2010年，是一家專注于工業(yè)機器人、核心零部件及行業(yè)自動化解決方案的提供商，京城機電旗下的國家級高新技術(shù)企業(yè)。公司始終致力于機器人技術(shù)的獨立自主研發(fā)以及高端裝備技術(shù)瓶頸的突破，同時打造以具身智能、機器人行為大模型為核心的“AI+機器人”前瞻性產(chǎn)業(yè)布局。配天工業(yè)機器人產(chǎn)品負載范圍涵蓋 3公斤至 280公斤，已在多個行業(yè)和領(lǐng)域成功應(yīng)用。在深耕國內(nèi)市場的同時，公司積極拓展海外市場，產(chǎn)品遠銷歐洲、東南亞、韓國等地區(qū)，產(chǎn)品品質(zhì)享譽國內(nèi)外。詳細信息可瀏覽集團官網(wǎng)：http://robot.peitian.com/配天技術(shù)微信公眾號：北京配天技術(shù)有限公司
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