職位描述
無人機研發(fā)無人機控制算法無人機控制系統(tǒng)無人機飛控系統(tǒng)多旋翼無人機垂直起降無人機固定翼無人機軍用無人機民用無人機船舶/航空/航天/火車制造
崗位職責：
1、負責中大型無人機飛行控制制導相關算法開發(fā)和測試，包括固定翼和多旋翼飛行控制制導算法設計與實現(xiàn)；
2、組織完成算法的實現(xiàn)、測試、優(yōu)化和飛行驗證。
任職要求：
1、飛行力學、 自動化、控制工程等相關專業(yè)碩士畢業(yè)生，或有相關工作經(jīng)驗者；
2、掌握飛行力學、經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論、狀態(tài)估計、常用濾波算法、航跡規(guī)劃等基本知識；
3、熟悉固定翼控制方法，包括PID、LQR、 自適應控制、滑膜控制等，具有相關項目開發(fā)經(jīng)驗；
4、熟悉常用制導方法，包括比例導引法、L1制導法等，有相關經(jīng)驗；
5、熟悉編隊控制方法，包括隊形保持與重構、編隊避障等，對局部路徑規(guī)劃方法和全局路徑規(guī)劃有相關經(jīng)驗；
6、熟悉雷達避障方法，對雷達數(shù)據(jù)處理和避障控制方法有相關經(jīng)驗；
7、熟悉多旋翼控制方法，熟悉多旋翼故障檢測、控制分配與重構等相關理論和方法，具有相關項目開發(fā)經(jīng)驗；
8、熟練掌握Matlab/Simulink，對C/C++有一定的編程經(jīng)驗；
9、2年及以上工作經(jīng)驗。
工作地點
合肥蜀山區(qū)高新區(qū)望江西路529號
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職位發(fā)布者
安徽云翼航空技術有限公司/人事
立即溝通
安徽云翼航空技術有限公司安徽云翼航空技術有限公司是安徽民生信息股份有限公司的全資子公司，位于合肥國家級高新技術產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)，占地面積100畝，同時在六安有近1000畝地的無人機試飛及培訓基地。公司致力于先進飛行器、無人機及其核心部件的研發(fā)、生產(chǎn)及服務，擁有合肥市無人機飛行控制工程技術研究中心，同時是中國航空擁有者及駕駛員協(xié)會（AOPA）理事企業(yè)單位、合肥市機器人聯(lián)盟成員單位。公司擁有多項發(fā)明專利，并參與了國家探索項目。公司注重產(chǎn)、學、研結合，與國內(nèi)幾大一流航空院校有著緊密的合作關系。公司主要產(chǎn)品包括系留浮空平臺，自轉旋翼機（載人和無人），無人直升機（包括共軸直升機及縱列式無人直升機），電動飛機，多旋翼植保無人機等，面向安防，通訊，警用，軍用及農(nóng)業(yè)等各個方向的應用。其中，纜系浮空平臺升空高度達300米，處于世界領先水平；無人自轉旋翼機的研制也屬于國內(nèi)外創(chuàng)新產(chǎn)品。公司針對無人機的核心部件，特別在飛控和先進電機的研發(fā)方面，加大投入，取得了豐碩的成果。
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