1、負(fù)責(zé)公司現(xiàn)有產(chǎn)品伺服控制部分的維護(hù)和技術(shù)迭代工作;
2、根據(jù)設(shè)計(jì)文檔或需求說明,完成產(chǎn)品嵌入式軟件程序開發(fā)及各類外設(shè)驅(qū)動(dòng)開發(fā)、調(diào)試等工作;
3、負(fù)責(zé)制定嵌入式軟件通信接口協(xié)議及硬件接口標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范;
3、負(fù)責(zé)嵌入式軟件開發(fā)需求文檔的編寫,以及軟件操作、功能性說明等開發(fā)文檔的編寫及輸出工作;
4、解決公司產(chǎn)品在設(shè)計(jì)開發(fā)、生產(chǎn)等過程中出現(xiàn)的嵌入式軟件問題,并提供相應(yīng)的技術(shù)支持;
任職資格:
1、本科以上且具有三年以上電機(jī)驅(qū)動(dòng)軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
2、熟悉無刷電機(jī)控制者優(yōu)先;
3、具有良好的數(shù)學(xué)和算法基礎(chǔ),熟悉位置環(huán)、速度環(huán)、力矩環(huán)等相關(guān)控制,掌握PID、自適應(yīng)控制、模糊控制等多種控制算法;
3、熟悉嵌入式,精通C語言開發(fā);
4、熟悉STM32、GD32等ARMA開發(fā)平臺(tái);
5、有一定的硬件基礎(chǔ),會(huì)使用Altium Designer等硬件開發(fā)工具;