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技能要求： Qt/vs，Matlab，C/C++，PCL，Python，Halcon，opencv，CGAL。 崗位職責(zé)： 1、研究基于點(diǎn)/線輪廓掃描傳感器、激光雷達(dá)、ToF相機(jī)、結(jié)構(gòu)光、2.5D相機(jī)的工業(yè)領(lǐng)域2D/3D處理算法及其流程，建立3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理算法pipeline。 2、結(jié)合公司產(chǎn)品和業(yè)務(wù)需求，進(jìn)行2D/3D處理算法的研究開(kāi)發(fā)；例如2D灰度圖像識(shí)別、定位、匹配等算法；3D點(diǎn)云降噪、配準(zhǔn)、拼接、分割、濾波等算法。 3、完成2D/3D處理算法相關(guān)的需求調(diào)研和需求分析、驗(yàn)證及設(shè)計(jì)，并根據(jù)項(xiàng)目具體要求，承擔(dān)開(kāi)發(fā)任務(wù)，開(kāi)發(fā)相對(duì)應(yīng)的算法模塊。 4、相關(guān)算法設(shè)計(jì)文件的編寫；輸出相對(duì)應(yīng)的專利等。 5、熟悉常用2D/3D處理算法庫(kù)（PCL，Python，Halcon，opencv，CGAL），并能將其轉(zhuǎn)換為源碼輕量級(jí)代碼。 6、能一定的軟件工程編程能力（Qt C++），服從上級(jí)任務(wù)安排。 任職要求： 1、數(shù)學(xué)、物理、圖形學(xué)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、模式識(shí)別、圖像處理、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷，熟練的英語(yǔ)閱讀能力，良好的交流與寫作能力，有兩年及以上 2D&3D處理算法開(kāi)發(fā)的工作經(jīng)驗(yàn)； 2、有大軟件項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，能適應(yīng)高強(qiáng)度工作，能快速完成上級(jí)下達(dá)的工作需求。 3、熟悉2D圖像&3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理，開(kāi)發(fā)過(guò)具體的點(diǎn)云或網(wǎng)格數(shù)據(jù)處理算法，比如降噪、配準(zhǔn)、拼接、分割相關(guān)算法。 4、熟悉shell腳本、批處理文件、svn/git管理工具。 5、熟悉Windows，了解Linux下的開(kāi)發(fā)。 6、具有優(yōu)秀的算法基礎(chǔ)，了解傳感器領(lǐng)域算法設(shè)計(jì)。 7、善于思考，對(duì)新事物接受能力強(qiáng)，學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，熱愛(ài)學(xué)習(xí)新知識(shí)，具備良好的分析解決問(wèn)題能力，具有良好的開(kāi)發(fā)流程理念和開(kāi)發(fā)習(xí)慣。 8、在校期間，參加省級(jí)及以上軟件相關(guān)競(jìng)賽者優(yōu)先考慮。