1) 負(fù)責(zé)慣性、視覺、里程計(jì)、GNSS多傳感器融合算法開發(fā);
2) 負(fù)責(zé)慣性器件誤差建模分析,及標(biāo)定算法、對(duì)準(zhǔn)算法、補(bǔ)償算法開發(fā);
3) 負(fù)責(zé)器件性能分析及選型。
4) 慣導(dǎo)測(cè)試評(píng)估以及代碼實(shí)現(xiàn);
5) 精通Kalman濾波、初始對(duì)準(zhǔn)、組合導(dǎo)航、標(biāo)定、誤差補(bǔ)償?shù)人惴ǎ?熟悉慣性/衛(wèi)星/里程計(jì)原理及誤差建模; 熟悉組合導(dǎo)航在車載、機(jī)載和行人導(dǎo)航領(lǐng)域的應(yīng)用;熟悉捷聯(lián)式慣性系統(tǒng)的工作原理、誤差來(lái)源和分析方法;熟練掌握c++、matlab等語(yǔ)言。
職位福利:五險(xiǎn)一金、績(jī)效獎(jiǎng)金、帶薪年假、定期體檢、員工旅游、節(jié)日福利