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工作職責(zé) 1，負(fù)責(zé)研發(fā) 3D 點云處理的基礎(chǔ)算法，涵蓋點云降噪、特征提取、模板匹配等關(guān)鍵領(lǐng)域。 2，專注于 3D 點云、深度圖及 RGBD 數(shù)據(jù)的處理工作，同時進(jìn)行算子優(yōu)化，包括但不限于濾波、匹配、拼接、分割與識別等操作。 3，將上述算法及處理技術(shù)應(yīng)用于測量、無序抓取、定位引導(dǎo)等工業(yè)應(yīng)用場景，推動技術(shù)在實際生產(chǎn)中的落地。 任職要求 1，計算機(jī)、模式識別、應(yīng)用數(shù)學(xué)、自動控制等相關(guān)專業(yè)背景，碩士及以上學(xué)歷（經(jīng)驗優(yōu)秀者學(xué)歷可放寬至統(tǒng)招本科）。 2，具備扎實的編程基礎(chǔ)，能夠熟練運用 C/C++ 進(jìn)行程序開發(fā)。 3，對立體視覺、圖像處理、模式識別以及機(jī)器視覺領(lǐng)域有深入的理解與認(rèn)知。 4，精通多視圖幾何相關(guān)理論，包括相機(jī)模型、對極幾何、系統(tǒng)標(biāo)定、SfM（結(jié)構(gòu)光運動恢復(fù)）、非線性優(yōu)化等。 5，熟悉 OpenCV、PCL、OpenGL、CGAL 等一種或多種常用開源庫，能夠高效利用開源資源進(jìn)行項目開發(fā)。 6，擁有扎實的數(shù)學(xué)功底以及良好的英語閱讀能力，便于跟蹤國際前沿技術(shù)文獻(xiàn)。 7，優(yōu)先考慮具有獨立完整的機(jī)器視覺 3D 算法或者 3D 相機(jī)開發(fā)項目應(yīng)用經(jīng)驗者。 8，要求具備 3年以上相關(guān)領(lǐng)域工作經(jīng)驗，以確保能夠勝任復(fù)雜項目的開發(fā)與實施。