1、MCU開發(fā)能力
(1)熟悉 GP10、定時(shí)器、中斷、ADC電流采樣等基本硬件知識(shí),能夠完成相關(guān)的代碼開發(fā); (2)具備MCU中OS的開發(fā)能 力: (3)熟悉以太網(wǎng)相關(guān)知識(shí),能夠完成MCU對接網(wǎng)口的開發(fā)
2、熟悉 PID控制算法的開發(fā)和參數(shù)調(diào)試。 加分項(xiàng): 電機(jī)控制,具有直流電機(jī)/步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制開發(fā)的經(jīng)驗(yàn)。