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SLAM算法工程師

1.2-2.4萬
  • 西安碑林區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

導(dǎo)航算法智能駕駛C++人工智能
注意:本崗位需具備機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、移動(dòng)測量系統(tǒng)等相關(guān)行業(yè)研發(fā)經(jīng)驗(yàn),同時(shí)招募實(shí)習(xí)生 崗位職責(zé): 1、研究GPS、IMU、激光、視覺、里程計(jì)等多傳感器融合算法,實(shí)現(xiàn)未知場景下的高精度地圖重建; 2、研究多傳感器融合下的高精度定位算法; 3、研究多傳感器標(biāo)定算法,開發(fā)自動(dòng)化標(biāo)定軟件。 4、研究基于點(diǎn)云和圖像的三維模型自動(dòng)重建和紋理映射算法; 5、持續(xù)跟蹤國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域進(jìn)展,根據(jù)公司產(chǎn)品需要不斷進(jìn)行創(chuàng)新及性能提升。 任職要求: 1、計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷; 2、熟練掌握 SLAM、VIO、三維重建等算法知識; 3、掌握多傳感器融合建圖定位算法; 4、掌握多視圖幾何、圖優(yōu)化等相關(guān)算法; 5、熟悉常見開源 SLAM 框架,包括LOAM系列、 FastLIO系列、ORB-SLAM系列、VINS系列、OpenMVG、Cartographer等; 6、具備Ubuntu操作系統(tǒng),熟悉常見開源工具庫,例如 ceres、g2o、Eigen、OpenCV 等; 7、具有豐富的 C/C++ 編程經(jīng)驗(yàn); 8、有3DGS相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
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工作地點(diǎn)

陜西省西安市碑林區(qū)雁塔中路58號(西安科技大學(xué)地鐵站出入口步行80米)西安百瑞廣場(百瑞未來城)

職位發(fā)布者

劉洋/人事經(jīng)理

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公司Logo陜西天潤科技股份有限公司
陜西天潤科技股份有限公司簡稱“天潤科技”,公司致力于空間信息產(chǎn)業(yè)信息獲取、信息處理、信息建庫及系統(tǒng)開發(fā)集成服務(wù),以航空航天遙感技術(shù)、衛(wèi)星定位技術(shù)、地理信息系統(tǒng)技術(shù)、大數(shù)據(jù)與云計(jì)算技術(shù)、現(xiàn)代信息技術(shù)為核心,形成覆蓋時(shí)空信息全產(chǎn)業(yè)鏈的對外服務(wù)能力。為智慧城市、自然資源、農(nóng)業(yè)林業(yè)、文化旅游、考古文保、水利電力、交通物流、公共安全、軍民融合等提供高質(zhì)量的地理信息產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)。天潤科技于2014年1月在全國中小企業(yè)股份轉(zhuǎn)讓系統(tǒng)掛牌(證券代碼:430564)。公司總部位于陜西省西安市,在浙江、上海、廣東、福建、海南、山東、黑龍江、青海、寧夏、四川、新疆、廣西等地區(qū)建立20余個(gè)分支機(jī)構(gòu),并入駐了浙江德清地理信息產(chǎn)業(yè)園。公司具有甲級測繪資質(zhì),土地規(guī)劃資質(zhì),信息系統(tǒng)集成與服務(wù)資質(zhì)、高新技術(shù)企業(yè)認(rèn)證、軟件企業(yè)認(rèn)證、CMMI軟件成熟度認(rèn)證,并通過了ISO9001質(zhì)量管理體系、環(huán)境管理體系、職業(yè)健康安全管理體系、信息安全管理體系等認(rèn)證,具有較強(qiáng)的軟件研發(fā)和技術(shù)創(chuàng)新能力。天潤科技是陜西省測繪地理信息明星企業(yè),中國地理信息產(chǎn)業(yè)百強(qiáng)企業(yè)、中國地理信息產(chǎn)業(yè)最具活力中小企業(yè)、共青團(tuán)陜西省委“青年文明號”單位、陜西省地理信息產(chǎn)業(yè)十佳企業(yè)、連續(xù)多年獲得西安市政府“守合同重信用”企業(yè)稱號、AAA信用企業(yè)單位、多次榮獲陜西省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng),國家測繪地理信息科技進(jìn)步獎(jiǎng),國家測繪地理信息優(yōu)秀工程獎(jiǎng)等幾十項(xiàng)殊榮。公司具有一批注冊測繪師、高級工程師、信息系統(tǒng)集成高級項(xiàng)目經(jīng)理等極具創(chuàng)新能力的掌握現(xiàn)代地理信息高新技術(shù)的專業(yè)技術(shù)人才及軟件產(chǎn)品研發(fā)團(tuán)隊(duì),現(xiàn)有員工500余人;同時(shí)公司擁有一流的專業(yè)技術(shù)和現(xiàn)代化地理信息儀器設(shè)備,為各項(xiàng)業(yè)務(wù)的實(shí)施提供了強(qiáng)大的資源保障,已形成覆蓋各領(lǐng)域的綜合長效服務(wù)模式。天潤科技應(yīng)用航天航空遙感、衛(wèi)星定位、攝影測量、無人機(jī)傾斜攝影、激光雷達(dá)、管線探測等手段進(jìn)行多類型、多尺度、全天候的“天空地一體”數(shù)據(jù)獲取和感知,為城市信息化、智能化提供全方位空間信息服務(wù)。在GIS+互聯(lián)網(wǎng)方面,開發(fā)了三維實(shí)景在線平臺、縣域地理信息公共服務(wù)平臺、智慧旅游大數(shù)據(jù)平臺、智慧林業(yè)信息化管理平臺、個(gè)人云筆記等。在多個(gè)領(lǐng)域有GIS+行業(yè)應(yīng)用解決方案。經(jīng)過20年的發(fā)展,天潤科技打造了涵蓋空間數(shù)據(jù)采集、信息處理、軟件研發(fā)、信息系統(tǒng)集成在內(nèi)的全產(chǎn)業(yè)鏈服務(wù)體系。天潤科技將始終致力于為各行業(yè)以及地方信息化建設(shè)和產(chǎn)業(yè)化升級輸出更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。
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