職位描述
嵌入式軟件開發(fā)機(jī)器臂機(jī)器人
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)伺服運(yùn)動控制產(chǎn)品嵌入式軟件設(shè)計(jì)研發(fā)工作；
2、根據(jù)產(chǎn)品功能需求完成控制軟件的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)、系統(tǒng)集成與測試工作；
3、撰寫產(chǎn)品研發(fā)所需的體系文檔；
4、對代碼進(jìn)行維護(hù)、改進(jìn)、完善，以滿足新需求。
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，自動化、電子通信等相關(guān)專業(yè)；
2、5年以上嵌入式軟件研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有機(jī)械臂項(xiàng)目的經(jīng)歷優(yōu)先考慮；
3、熟悉freertos環(huán)境下軟件開發(fā)；
4、了解websocket、TCP/IP, 等通信技術(shù)，如485，UART，I2C，SPI，ethercat，can/canopen，wifi，藍(lán)牙通信；
5、有ESP32、Nvidia SOC、瑞芯微SOC平臺經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
6、熟悉嵌入式開發(fā)工具鏈（如 Keil、IAR、GCC）。
7、以下內(nèi)容滿足2條即可
有底層驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
工業(yè)以太網(wǎng)通信協(xié)議開發(fā)。
8、每天至少有一天需要到上海崇明太和好時節(jié)莊園進(jìn)行機(jī)器的現(xiàn)場測試和調(diào)試。
工作地點(diǎn)
上海青浦區(qū)蘭韻文化中心16-17樓
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職位發(fā)布者
黃女士/招聘經(jīng)理
三日內(nèi)活躍立即溝通
上海太和水科技發(fā)展股份有限公司太和水成立于2010年，是一家專注于水下生態(tài)修復(fù)研發(fā)、擁有自主指示產(chǎn)權(quán)的水生態(tài)領(lǐng)域領(lǐng)軍企業(yè)和高新科技企業(yè)，于2021年2月完成主板上市(股票代碼605081)。公司研發(fā)的食藻蟲引導(dǎo)水下生態(tài)修復(fù)技術(shù)”是獲得美國發(fā)明專利的高科技成果。業(yè)務(wù)遍布全國20多個省(含直轄市,自治區(qū)),項(xiàng)目覆蓋100多個城市和地區(qū)。公司下設(shè)多家分子公司，在全國有幾千畝的水生態(tài)研發(fā)生產(chǎn)基地?，F(xiàn)已獲得國際發(fā)明專利、國內(nèi)發(fā)明專利和實(shí)用新型專利幾十項(xiàng)。公司以“光合動力學(xué)”核心技術(shù)為依托，秉承第三代“活性水、功能水、健康水”的宗旨,延伸水產(chǎn)業(yè)鏈，于2022年成立上海太和水食品飲料有限公司,進(jìn)軍高端飲用水市場，愿將天然好水超級小分子水帶給消費(fèi)者。并計(jì)劃在未來的3-5年內(nèi)收購國內(nèi)十個以上優(yōu)質(zhì)水源地，進(jìn)行光切割形成超級小分子水。目前已完成對國內(nèi)最優(yōu)質(zhì)的的天然蘇打水(黑龍江拜泉縣巴拜泉)的收購。
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