崗位職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)根據(jù)各個(gè)項(xiàng)目需求進(jìn)行攝像頭sensor和鏡頭的選型、供應(yīng)商對(duì)接。
2. 負(fù)責(zé)相機(jī)ISP流水線(pipeline)中圖像處理算法的設(shè)計(jì)、開發(fā)與測試,包括降噪(NR)、寬動(dòng)態(tài)(HDR)、自動(dòng)曝光(AE)、自動(dòng)白平衡(AWB)、自動(dòng)對(duì)焦(AF)等模塊的算法實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化。
3. 根據(jù)移動(dòng)機(jī)器人場景需求,對(duì)攝像頭成像效果進(jìn)行參數(shù)調(diào)優(yōu)(如色彩還原、對(duì)比度、清晰度),解決實(shí)際應(yīng)用中的圖像質(zhì)量問題(如低光環(huán)境下的噪聲抑制、動(dòng)態(tài)場景的曝光控制)。
4. 分析競品或目標(biāo)機(jī)的成像缺陷,提出改進(jìn)方案,并與硬件團(tuán)隊(duì)協(xié)作優(yōu)化傳感器性能
5. 負(fù)責(zé)量產(chǎn)過程中,跟蹤攝像頭來料質(zhì)量和來料檢測。
6. 主導(dǎo)攝像頭測試工具的開發(fā)以及使用。
任職要求:
1.圖像與信號(hào)處理等相關(guān)專業(yè);
2.具備扎實(shí)的數(shù)字圖像處理理論知識(shí);
3.精通圖像質(zhì)量分析和評(píng)估,有豐富的 Camera 產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn);精通 ISP 圖像處理算法:3A、3D 降噪、邊緣增強(qiáng)、色彩還原、對(duì)比度增強(qiáng)、HDR 等常用的圖像處理算法;
4.熟悉常用 CCD/CMOS 芯片(Sony、Aptina、OmniVision 等)的成像原理及工作流程;
5.熟練掌握 C/C++,Matlab 軟件使用,獨(dú)立進(jìn)行算法驗(yàn)證;
6.有在RK或地平線平臺(tái)做過ISP調(diào)試。