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更新于 6月4日

激光雷達(dá)與三維SLAM技術(shù)專家

9000-10000元
  • 成都龍泉驛區(qū)
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)軟件貨運(yùn)/物流/倉(cāng)儲(chǔ)
崗位職責(zé)
1、深度參與基于智能三維感知的物流倉(cāng)儲(chǔ)空間動(dòng)態(tài)規(guī)劃系統(tǒng)核心技術(shù)的攻堅(jiān)工作,全力研發(fā)智能三維感知技術(shù)、貨物外觀快速建模技術(shù)以及空間優(yōu)化算法。積極探索激光雷達(dá)在倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境中的前沿應(yīng)用,著力突破復(fù)雜場(chǎng)景下數(shù)據(jù)采集的難題,確保采集數(shù)據(jù)的高精度與實(shí)時(shí)性,為系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行提供堅(jiān)實(shí)的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。 2、高效完成數(shù)據(jù)采集、貨物識(shí)別、空間規(guī)劃等多個(gè)關(guān)鍵模塊的系統(tǒng)集成工作,構(gòu)建完整的智能倉(cāng)儲(chǔ)空間動(dòng)態(tài)規(guī)劃系統(tǒng)。全面開展系統(tǒng)的功能測(cè)試和性能優(yōu)化工作,嚴(yán)格驗(yàn)證系統(tǒng)在穩(wěn)定性、可靠性以及響應(yīng)速度等方面的關(guān)鍵指標(biāo),及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決集成過程中出現(xiàn)的各類問題,不斷提升系統(tǒng)的整體性能和用戶體驗(yàn)。 3、根據(jù)項(xiàng)目需求,精心設(shè)計(jì)并成功應(yīng)用遺傳算法、模擬退火算法等先進(jìn)的優(yōu)化算法,實(shí)現(xiàn)最優(yōu)裝載方案的精準(zhǔn)生成,有效提升貨箱空間利用率,切實(shí)降低因裝載不當(dāng)導(dǎo)致的運(yùn)力浪費(fèi)現(xiàn)象,充分發(fā)揮算法在物流資源優(yōu)化配置中的核心作用。 數(shù)據(jù)處理與分析:熟練運(yùn)用專業(yè)技術(shù)對(duì)采集到的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行全面的預(yù)處理,涵蓋去噪、濾波以及特征提取等關(guān)鍵環(huán)節(jié),大幅提升數(shù)據(jù)質(zhì)量,滿足系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)的嚴(yán)格分析需求。同時(shí),深入挖掘數(shù)據(jù)價(jià)值,為系統(tǒng)決策提供有力的數(shù)據(jù)支持,助力系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)智能化升級(jí)。 4、積極配合團(tuán)隊(duì)完成樣機(jī)的試制工作,深入?yún)⑴c真實(shí)倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境下的測(cè)試和優(yōu)化過程。及時(shí)收集并整理測(cè)試反饋信息,為系統(tǒng)的調(diào)整和完善提供有價(jià)值的參考依據(jù),確保系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中能夠穩(wěn)定、高效地運(yùn)行,切實(shí)滿足物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)的多樣化需求。 5、參與項(xiàng)目相關(guān)專利的申請(qǐng)工作,負(fù)責(zé)撰寫基于手持式激光雷達(dá)的倉(cāng)儲(chǔ)空間三維感知方法、智能倉(cāng)儲(chǔ)空間動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法等專利文件,有效保護(hù)項(xiàng)目的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。同時(shí),認(rèn)真編寫詳細(xì)的技術(shù)文檔,為項(xiàng)目的后續(xù)維護(hù)、升級(jí)以及技術(shù)傳承提供準(zhǔn)確、完整的資料支持。 崗位要求
1、精通 C/C++、Python 等編程語言,具備扎實(shí)的編程基礎(chǔ),能夠獨(dú)立完成復(fù)雜算法的編碼實(shí)現(xiàn)和系統(tǒng)開發(fā)任務(wù)。熟練掌握至少一種編程語言是實(shí)現(xiàn)技術(shù)方案的必備技能,有助于提高開發(fā)效率和代碼質(zhì)量。 2、熟悉激光雷達(dá)原理、點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理技術(shù),能夠熟練運(yùn)用相關(guān)工具進(jìn)行數(shù)據(jù)采集與處理。深入理解激光雷達(dá)技術(shù)是開展本項(xiàng)目的關(guān)鍵,能夠確保準(zhǔn)確獲取和處理倉(cāng)儲(chǔ)空間數(shù)據(jù)。 3、掌握機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)算法,如卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)等,有實(shí)際項(xiàng)目應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)算法在貨物識(shí)別和空間規(guī)劃中起著核心作用,具備相關(guān)經(jīng)驗(yàn)?zāi)軌蚋玫貙?shí)現(xiàn)系統(tǒng)的智能化功能。 4、熟悉優(yōu)化算法,如遺傳算法、模擬退火算法等,能夠?qū)⑵鋺?yīng)用于實(shí)際問題求解。優(yōu)化算法是提升系統(tǒng)性能的重要手段,能夠有效提高倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率和物流效率。 5、了解硬件電路設(shè)計(jì),具備一定的硬件調(diào)試能力,能夠與硬件團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作。在系統(tǒng)研發(fā)過程中,硬件與軟件的協(xié)同工作至關(guān)重要,具備硬件相關(guān)知識(shí)有助于更好地完成系統(tǒng)集成和調(diào)試工作。 6、具備較強(qiáng)的問題解決能力和創(chuàng)新思維,能夠獨(dú)立應(yīng)對(duì)并解決研發(fā)過程中遇到的各種技術(shù)難題,不斷探索新的技術(shù)方案和應(yīng)用場(chǎng)景。在項(xiàng)目研發(fā)過程中,技術(shù)難題不可避免,具備強(qiáng)大的問題解決能力和創(chuàng)新思維能夠推動(dòng)項(xiàng)目順利進(jìn)行。 7、擁有良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和溝通能力,能夠與跨部門團(tuán)隊(duì)(如硬件工程師、測(cè)試工程師、物流行業(yè)專家等)緊密合作,共同推進(jìn)項(xiàng)目進(jìn)展。項(xiàng)目涉及多個(gè)領(lǐng)域和專業(yè),團(tuán)隊(duì)協(xié)作和溝通能力是確保項(xiàng)目高效執(zhí)行的關(guān)鍵因素。 8、具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和自我驅(qū)動(dòng)力,能夠快速掌握新知識(shí)和新技術(shù),適應(yīng)行業(yè)的快速發(fā)展和項(xiàng)目的不斷變化。隨著科技的不斷進(jìn)步,學(xué)習(xí)能力和自我驅(qū)動(dòng)力是保持競(jìng)爭(zhēng)力的重要保障,能夠使候選人更好地應(yīng)對(duì)項(xiàng)目中的新挑戰(zhàn)。 9、工作認(rèn)真負(fù)責(zé),嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致,能夠保證工作質(zhì)量,確保項(xiàng)目的每個(gè)環(huán)節(jié)都符合高標(biāo)準(zhǔn)。在項(xiàng)目研發(fā)過程中,認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致的工作作風(fēng)是保證項(xiàng)目質(zhì)量的重要基礎(chǔ)。 10、能夠適應(yīng)一定的工作壓力,在項(xiàng)目緊張階段能夠加班加點(diǎn),確保項(xiàng)目按時(shí)交付。項(xiàng)目研發(fā)周期通常較為緊張,具備良好的抗壓能力能夠保證候選人在壓力環(huán)境下依然保持高效的工作狀態(tài)。

工作地點(diǎn)

龍泉驛區(qū)成都川哈工機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院

職位發(fā)布者

姜女士/HR

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四川省機(jī)械研究設(shè)計(jì)院(集團(tuán))有限公司
四川省機(jī)械研究設(shè)計(jì)院(集團(tuán))有限公司始建于1957年,集科技開發(fā)、工程設(shè)計(jì)、行業(yè)服務(wù)、生產(chǎn)銷售為一體,是四川省機(jī)械行業(yè)唯一綜合性科研單位,2001年由事業(yè)單位轉(zhuǎn)制為全民所有制企業(yè)。集團(tuán)公司旗下共有14家全資、控股、參股公司,1家分支機(jī)構(gòu),1個(gè)雜志編輯部。覆蓋武侯區(qū)人民南路、武侯科技園區(qū)、錦江工業(yè)園區(qū)、成都經(jīng)開區(qū)、天府新區(qū)視高、攀西米易、自貢高新區(qū)、大連高新區(qū)、蘇州高新區(qū)等多個(gè)地區(qū),總占地超過500畝。現(xiàn)有職工1451人,其中中高級(jí)技術(shù)職稱300余人,享受國(guó)務(wù)院政府津貼的專家21人,正高級(jí)職稱專家42人。設(shè)有國(guó)家級(jí)博士后科研工作站、省級(jí)博士后創(chuàng)新實(shí)踐基地及成都市院士(創(chuàng)新)工作站。集團(tuán)公司是國(guó)家技術(shù)創(chuàng)新示范企業(yè)、國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè),是工信部工程機(jī)械高端液壓件及液壓系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化協(xié)同工作平臺(tái)成員單位,擁有國(guó)家中小企業(yè)公共服務(wù)示范平臺(tái)、工業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量控制和技術(shù)評(píng)價(jià)實(shí)驗(yàn)室(機(jī)械零部件),是省級(jí)技術(shù)中心、自主創(chuàng)新企業(yè)和自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢(shì)企業(yè),連續(xù)三年入選四川企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展能力100強(qiáng)、四川省機(jī)械工業(yè)50強(qiáng)、四川服務(wù)業(yè)企業(yè)100強(qiáng)。
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