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崗位職責： 1、負責具身智能機器人核心技術(shù)研發(fā)與團隊管理，主導運動控制、AI算法、工程開發(fā)等關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)； 2、推動技術(shù)成果落地，協(xié)調(diào)跨部門資源完成產(chǎn)品從研發(fā)到量產(chǎn)的全流程實施； 3、制定技術(shù)發(fā)展路線與方案，解決研發(fā)過程中的技術(shù)難點，確保項目進度與質(zhì)量； 4、跟蹤行業(yè)前沿技術(shù)動態(tài)（如具身Agent、大模型與機器人融合等），提升產(chǎn)品技術(shù)競爭力； 5、參與行業(yè)合作與資源對接（如康復機構(gòu)、養(yǎng)老場景等），推動技術(shù)與應用場景深度結(jié)合。 任職要求 1. 核心要求 專業(yè)背景：機械工程、自動化、機器人工程、生物醫(yī)學工程、人工智能相關(guān)專業(yè)優(yōu)先（復合康復醫(yī)學、老年護理知識者更佳）； 學歷要求：本科及以上學歷，碩士/博士學歷或985/211高校、海外院校背景優(yōu)先； 機器人學基礎：精通機器人運動控制（PID控制、模型預測控制）、軌跡規(guī)劃；掌握運動學/動力學建模、傳感器集成（激光雷達、視覺傳感器等）及SLAM技術(shù)；熟練使用ROS（機器人操作系統(tǒng)）開發(fā)與調(diào)試； AI算法能力：熟練使用PyTorch/TensorFlow等深度學習框架，掌握CNN、RNN、Transformer等模型；具備強化學習（獎勵函數(shù)設計、端到端技能學習、模仿學習）及多模態(tài)模型（視覺-語言大模型如BERT、擴散模型）開發(fā)經(jīng)驗； 工程開發(fā)能力：精通Python（必選），熟練使用C++/Java進行性能優(yōu)化；熟悉嵌入式開發(fā)（單片機、SPI/I2C/UART等通信協(xié)議）、分布式系統(tǒng)部署（Kubernetes、云服務集成）；掌握PyBullet、IsaacSim、AI Habitat等仿真平臺及Linux、Git等開發(fā)工具鏈。 2. 加分項 硬件交互經(jīng)驗：具備機械臂/靈巧手遙操作開發(fā)、電機伺服控制、傳感器信號處理經(jīng)驗； 前沿技術(shù)能力：熟悉具身Agent框架開發(fā)、世界重建技術(shù)，有大模型與機器人系統(tǒng)融合（如盤古多模態(tài)模型應用）項目經(jīng)驗； 行業(yè)資源：熟悉醫(yī)療/康養(yǎng)機器人法規(guī)（GDPR、HIPAA）及認證流程（CE、UL），有康復機構(gòu)/養(yǎng)老場景合作經(jīng)驗。 能力溢價：具備大模型與機器人融合經(jīng)驗、成功落地項目案例者，薪資可上浮10%-30%