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崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)具身智能機(jī)器人核心技術(shù)研發(fā)與團(tuán)隊(duì)管理，主導(dǎo)運(yùn)動(dòng)控制、AI算法、工程開(kāi)發(fā)等關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)； 2、推動(dòng)技術(shù)成果落地，協(xié)調(diào)跨部門資源完成產(chǎn)品從研發(fā)到量產(chǎn)的全流程實(shí)施； 3、制定技術(shù)發(fā)展路線與方案，解決研發(fā)過(guò)程中的技術(shù)難點(diǎn)，確保項(xiàng)目進(jìn)度與質(zhì)量； 4、跟蹤行業(yè)前沿技術(shù)動(dòng)態(tài)（如具身Agent、大模型與機(jī)器人融合等），提升產(chǎn)品技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力； 5、參與行業(yè)合作與資源對(duì)接（如康復(fù)機(jī)構(gòu)、養(yǎng)老場(chǎng)景等），推動(dòng)技術(shù)與應(yīng)用場(chǎng)景深度結(jié)合。 任職要求 1. 核心要求 專業(yè)背景：機(jī)械工程、自動(dòng)化、機(jī)器人工程、生物醫(yī)學(xué)工程、人工智能相關(guān)專業(yè)優(yōu)先（復(fù)合康復(fù)醫(yī)學(xué)、老年護(hù)理知識(shí)者更佳）； 學(xué)歷要求：本科及以上學(xué)歷，碩士/博士學(xué)歷或985/211高校、海外院校背景優(yōu)先； 機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)：精通機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制（PID控制、模型預(yù)測(cè)控制）、軌跡規(guī)劃；掌握運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)建模、傳感器集成（激光雷達(dá)、視覺(jué)傳感器等）及SLAM技術(shù)；熟練使用ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）開(kāi)發(fā)與調(diào)試； AI算法能力：熟練使用PyTorch/TensorFlow等深度學(xué)習(xí)框架，掌握CNN、RNN、Transformer等模型；具備強(qiáng)化學(xué)習(xí)（獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)設(shè)計(jì)、端到端技能學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)）及多模態(tài)模型（視覺(jué)-語(yǔ)言大模型如BERT、擴(kuò)散模型）開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 工程開(kāi)發(fā)能力：精通Python（必選），熟練使用C++/Java進(jìn)行性能優(yōu)化；熟悉嵌入式開(kāi)發(fā)（單片機(jī)、SPI/I2C/UART等通信協(xié)議）、分布式系統(tǒng)部署（Kubernetes、云服務(wù)集成）；掌握PyBullet、IsaacSim、AI Habitat等仿真平臺(tái)及Linux、Git等開(kāi)發(fā)工具鏈。 2. 加分項(xiàng) 硬件交互經(jīng)驗(yàn)：具備機(jī)械臂/靈巧手遙操作開(kāi)發(fā)、電機(jī)伺服控制、傳感器信號(hào)處理經(jīng)驗(yàn)； 前沿技術(shù)能力：熟悉具身Agent框架開(kāi)發(fā)、世界重建技術(shù)，有大模型與機(jī)器人系統(tǒng)融合（如盤古多模態(tài)模型應(yīng)用）項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)； 行業(yè)資源：熟悉醫(yī)療/康養(yǎng)機(jī)器人法規(guī)（GDPR、HIPAA）及認(rèn)證流程（CE、UL），有康復(fù)機(jī)構(gòu)/養(yǎng)老場(chǎng)景合作經(jīng)驗(yàn)。 能力溢價(jià)：具備大模型與機(jī)器人融合經(jīng)驗(yàn)、成功落地項(xiàng)目案例者，薪資可上浮10%-30%