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崗位職責(zé)： 1．負(fù)責(zé)多自由度關(guān)節(jié)型機(jī)器人相關(guān)零部件選型及整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析； 2．負(fù)責(zé)多自由度關(guān)節(jié)型機(jī)器人的正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、動(dòng)力學(xué)分析等； 3．負(fù)責(zé)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案、模型圖紙等技術(shù)文件的編寫整理； 4．負(fù)責(zé)其他相關(guān)項(xiàng)目機(jī)械設(shè)計(jì)圖紙和外協(xié)加工； 任職要求： 1．碩士研究生及以上學(xué)歷，機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)； 2．精通多自由度機(jī)器人系統(tǒng)正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和動(dòng)力學(xué)分析； 3．做過履帶車的優(yōu)先考慮； 4．熟練使用UG/ProE/Solidworks/AutoCAD等相關(guān)設(shè)計(jì)建模軟件； 5．熟練使用Adams、ANSYS等仿真分析軟件，熟悉有限元分析； 6．熟悉機(jī)械原理、機(jī)械加工工藝、裝配工藝，可以獨(dú)立承擔(dān)新產(chǎn)品的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、外協(xié)加工、調(diào)試裝配等工作； 7．責(zé)任心強(qiáng)，良好的執(zhí)行力和溝通協(xié)調(diào)能力，分析問題能力，能夠吃苦耐勞；