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崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)工業(yè)AGV機(jī)器人智能控制、導(dǎo)航算法的方案設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)、嵌入式SDK軟件設(shè)計(jì)及優(yōu)化；導(dǎo)航算法優(yōu)化及調(diào)試，配合硬件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制性能；BUG分析及回歸，輸出報(bào)告等； 2、負(fù)責(zé)工業(yè)AGV機(jī)器人的機(jī)器視覺算法研究、算法設(shè)計(jì)、算法優(yōu)化、算法測(cè)試；配合硬件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)最優(yōu)視覺性能；視覺算法BUG分析及回歸，輸出報(bào)告等； 3、負(fù)責(zé)工業(yè)AGV機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)伺服算法研究、算法設(shè)計(jì)、算法優(yōu)化、算法測(cè)試；配合硬件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)最優(yōu)運(yùn)動(dòng)性能；運(yùn)動(dòng)算法BUG分析及回歸，輸出報(bào)告等； 4、負(fù)責(zé)工業(yè)AGV機(jī)器人的外圍核心模塊的研究、嵌入式SDK軟件設(shè)計(jì)及優(yōu)化；配合硬件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)最優(yōu)運(yùn)動(dòng)性能；運(yùn)動(dòng)算法BUG分析及回歸，輸出報(bào)告等； 任職要求： 1、喜歡長(zhǎng)期從事機(jī)器人ROS系統(tǒng)、導(dǎo)航算法、機(jī)器視覺、運(yùn)動(dòng)伺服算法等的技術(shù)研發(fā)工作，自我規(guī)劃3-5年內(nèi)成為資深技術(shù)專家或 技術(shù)主管或 技術(shù)部經(jīng)理； 2、本科或以上學(xué)歷，自動(dòng)控制專業(yè)，機(jī)電一體化專業(yè)優(yōu)先考慮，計(jì)算機(jī)、通信工程、電子工程類相關(guān)專業(yè)，研究生學(xué)歷優(yōu)先； 3、精通C/C++或java，至少熟悉Linux/Windows/Android/IOS其中一種系統(tǒng)平臺(tái)； 4、熟悉操作系統(tǒng)工作原理，熟悉linux操作系統(tǒng)，有實(shí)際的linux相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有內(nèi)核編程開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的可優(yōu)先考慮； 5、具有良好的團(tuán)隊(duì)合作精神和獨(dú)立工作能力，對(duì)工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，有良好的學(xué)習(xí)、溝通能力； 6、2-3年以上嵌入式產(chǎn)品軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先，擔(dān)任過電子類產(chǎn)品的項(xiàng)目主管或者項(xiàng)目經(jīng)理者優(yōu)先。 ? 職位福利：五險(xiǎn)一金、股票期權(quán)、每年多次調(diào)薪、大牛帶隊(duì)、周末雙休、項(xiàng)目獎(jiǎng)金