崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)三維重建算法的研發(fā)與優(yōu)化,包括但不限于基于圖像/激光點(diǎn)云的三維建模、立體視覺(jué)匹配、多傳感器融合等關(guān)鍵技術(shù);
2.研究并實(shí)現(xiàn)高效的三維重建算法,提升重建精度與效率,推動(dòng)算法在業(yè)務(wù)場(chǎng)景中的落地應(yīng)用;
3.跟蹤計(jì)算機(jī)視覺(jué)、三維重建領(lǐng)域的最新技術(shù)進(jìn)展,探索創(chuàng)新解決方案,優(yōu)化現(xiàn)有算法框架;
4.參與項(xiàng)目需求分析與方案設(shè)計(jì),完成算法開(kāi)發(fā)、調(diào)試、性能優(yōu)化及工程化部署;
5.撰寫(xiě)技術(shù)文檔、專利,推動(dòng)技術(shù)成果的總結(jié)與轉(zhuǎn)化;
6.協(xié)助團(tuán)隊(duì)完成相關(guān)技術(shù)驗(yàn)證、實(shí)驗(yàn)測(cè)試及跨部門(mén)協(xié)作任務(wù)。
任職要求:
1.本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、數(shù)學(xué)、自動(dòng)化、模式識(shí)別等相關(guān)專業(yè);
2.0.5年以上計(jì)算機(jī)視覺(jué)或三維重建相關(guān)研發(fā)經(jīng)驗(yàn),有實(shí)際項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
3.熟悉三維重建核心算法,包括結(jié)構(gòu)光三維重建、SFM(運(yùn)動(dòng)恢復(fù)結(jié)構(gòu))、稠密/稀疏匹配、點(diǎn)云處理等;
4.具備三維重建算法研發(fā)能力;
5.熟悉C++/Python編程,具備GPU并行計(jì)算經(jīng)驗(yàn)(如CUDA/OpenCL;
6.熟悉相機(jī)標(biāo)定,扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),熟悉線性代數(shù)、概率統(tǒng)計(jì)、優(yōu)化理論等;