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崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)自動(dòng)化系統(tǒng)中核心算法的設(shè)計(jì)、開發(fā)、優(yōu)化和實(shí)現(xiàn)，包括但不限于： 1）、控制算法: PID控制、模糊控制、自適應(yīng)控制、最優(yōu)控制等。 2）、路徑規(guī)劃避障算法: A*算法、Dijkstra算法、RRT算法、人工勢(shì)場(chǎng)法等。 3）、圖像識(shí)別算法: 邊緣檢測(cè)、特征提取、圖像分割、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等。 2、參與自動(dòng)化系統(tǒng)的需求分析、方案設(shè)計(jì)和系統(tǒng)調(diào)試。 3、編寫算法相關(guān)的技術(shù)文檔，包括算法設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試文檔等。 4、跟蹤自動(dòng)化領(lǐng)域最新技術(shù)發(fā)展，并將其應(yīng)用于實(shí)際項(xiàng)目中。 崗位要求： 1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、電子、通信、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)；有5年以上算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，IVD自動(dòng)化算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先； 2、熟悉自動(dòng)控制原理、現(xiàn)代控制理論等基礎(chǔ)知識(shí)。 3、熟悉計(jì)算機(jī)視覺、圖像處理、機(jī)器學(xué)習(xí)等基礎(chǔ)知識(shí)。 4、熟悉常用的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。 5、熟練掌握至少一種編程語(yǔ)言，如Python、C++、MATLAB等。 6、熟練使用常用的仿真工具。 7、具備良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和邏輯思維能力。 8、具備良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神。 9、具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和解決問題的能力。