職位描述
AutoCADSolidWorksANSYS機(jī)器人關(guān)節(jié)模組
崗位職責(zé)：
1、了解市場需求和技術(shù)發(fā)展趨勢，結(jié)合公司產(chǎn)品定位，與項目團(tuán)隊合作進(jìn)行需求分析。根據(jù)需求制定關(guān)節(jié)模組的總體設(shè)計方案，確保方案滿足性能指標(biāo)和成本要求。
2、進(jìn)行關(guān)節(jié)模組的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計，繪制詳細(xì)的二維工程圖紙和三維模型，運用有限元分析等方法對關(guān)鍵零部件進(jìn)行強(qiáng)度、剛度和模態(tài)分析，優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計，提高關(guān)節(jié)模組的可靠性和穩(wěn)定性。
3、參與關(guān)節(jié)模組的樣機(jī)制造和調(diào)試，及時解決結(jié)構(gòu)設(shè)計中出現(xiàn)的問題，對設(shè)計進(jìn)行改進(jìn)和完善。
4、進(jìn)行傳動系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)的集成設(shè)計，確保各部件之間的匹配性和協(xié)同工作能力，實現(xiàn)高效、精確的運動控制，與電氣工程師合作，完成電氣接口設(shè)計和電氣布線規(guī)劃，確保機(jī)械與電氣系統(tǒng)的良好配合。
5、參與關(guān)節(jié)模組控制系統(tǒng)的開發(fā)，包括控制器選型、編程、算法設(shè)計等，實現(xiàn)關(guān)節(jié)的位置控制、速度控制和力矩控制等功能。進(jìn)行控制系統(tǒng)的調(diào)試和優(yōu)化，通過實驗測試等手段，調(diào)整控制參數(shù)，提高關(guān)節(jié)模組的控制精度和響應(yīng)速度，確保其性能達(dá)到設(shè)計要求。
6、制定關(guān)節(jié)模組的測試方案和標(biāo)準(zhǔn)，對研發(fā)的關(guān)節(jié)模組進(jìn)行全面的性能測試，包括運動精度、負(fù)載能力、速度特性、重復(fù)定位精度等指標(biāo)的測試。
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，機(jī)械工程、機(jī)電一體化、自動化等相關(guān)專業(yè)。
2、掌握機(jī)械設(shè)計、機(jī)械原理、材料力學(xué)、自動控制原理、電機(jī)與拖動等專業(yè)知識。
3、熟悉機(jī)器人關(guān)節(jié)模組的結(jié)構(gòu)和工作原理，了解諧波減速器、RV 減速器等傳動部件的特點和應(yīng)用。
4、具備扎實的電氣控制知識，熟悉 PLC、單片機(jī)、伺服驅(qū)動器等控制器的原理和應(yīng)用。
5、熟練使用 CAD、SolidWorks 等三維設(shè)計軟件進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計和建模，能夠繪制詳細(xì)的工程圖紙。
6、掌握有限元分析軟件（如 ANSYS、ABAQUS 等），能夠?qū)C(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行強(qiáng)度、剛度和模態(tài)分析。
7、具有 3 年以上機(jī)器人關(guān)節(jié)模組或相關(guān)領(lǐng)域的研發(fā)工作經(jīng)驗，有成功的產(chǎn)品研發(fā)案例者優(yōu)先。
工作地點
長沙岳麓區(qū)青商數(shù)字眾創(chuàng)
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職位發(fā)布者
姜女士/招聘經(jīng)理
昨日活躍立即溝通
萬鑫精工(湖南)股份有限公司萬鑫精工（湖南）股份有限公司（簡稱萬鑫精工）源于“世界工廠”廣東省東莞市，興于“中部熱土”裝備制造產(chǎn)業(yè)集群地湖南省長沙市，擁有湖南和東莞兩處生產(chǎn)基地，并成立了日本、深圳、湖南總部三大研發(fā)中心以及印度分公司。萬鑫精工是集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)于一體的專業(yè)機(jī)電驅(qū)動產(chǎn)品供應(yīng)商以及智能自動化應(yīng)用解決方案提供商，主要生產(chǎn)齒輪減速電機(jī)、高精密減速機(jī)、伺服電機(jī)、驅(qū)動器、變頻器等，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線、機(jī)器人、汽車制造、工程機(jī)械、倉儲物流、冶金、化工、陶瓷、畜牧等行業(yè)領(lǐng)域。自成立以來，公司銷售額連續(xù)10年保持30%以上的年增長速度，2020年銷售額突破6億元，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷國內(nèi)各大省份地區(qū)以及全球各大洲，贏得了國內(nèi)外客商及社會各界的高度贊譽，同時，公司每年將營業(yè)收入的8%左右用于研發(fā)投入，先后榮獲“國家工信部專精特新小巨人企業(yè)”、“湖南省高新技術(shù)企業(yè)”、“湖南省兩化融合試點企業(yè)”、“長沙市智能制造試點示范企業(yè)”、“長沙市企業(yè)技術(shù)中心”、“長沙市智能制造服務(wù)提供商”。萬鑫精工立志走“精鑫”強(qiáng)企強(qiáng)國之路，萬鑫精工以“專業(yè)化、品牌化、國際化”為目標(biāo)，引進(jìn)美國、日本、德國先進(jìn)的加工與檢測設(shè)備，篤志躬行為全球客戶提供技術(shù)前沿的各類傳動產(chǎn)品，向著推動世界工業(yè)智能化發(fā)展不懈奮斗?。ň唧w職位，詳見崗位信息）工廠地址：湖南省長沙市寧鄉(xiāng)高新區(qū)金寧東路20號萬鑫精工（湖南）股份有限公司長沙營銷辦公地址：長沙市岳麓區(qū)雅閣國際B座14樓公司網(wǎng)址：https://www.wanshsin.com/聯(lián)系方式：人力資源中心 87074566乘車方式： 1.長沙西站乘“長沙-寧鄉(xiāng)”班車，大約十分鐘一趟在金洲大道星邦重工路口下車，往龍橋安置區(qū)方向遇第一個十字路口右轉(zhuǎn)100米即到，或?qū)Ш剿阉魅f鑫精工（湖南）有限公司位置； 2.寧鄉(xiāng)方向乘“寧鄉(xiāng)-長沙”班車或99路公交，在金洲大道星邦重工路口下車，往龍橋安置區(qū)方向遇第一個十字路口右轉(zhuǎn)100米即到，或?qū)Ш剿阉魅f鑫精工（湖南）有限公司位置。
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