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工作職責(zé)： 1、了解市場(chǎng)需求和技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，結(jié)合公司產(chǎn)品定位，與項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)合作進(jìn)行需求分析。根據(jù)需求制定關(guān)節(jié)模組的總體設(shè)計(jì)方案，確保方案滿(mǎn)足性能指標(biāo)和成本要求。 2、進(jìn)行關(guān)節(jié)模組的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，繪制詳細(xì)的二維工程圖紙和三維模型，運(yùn)用有限元分析等方法對(duì)關(guān)鍵零部件進(jìn)行強(qiáng)度、剛度和模態(tài)分析，優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，提高關(guān)節(jié)模組的可靠性和穩(wěn)定性。 3、參與關(guān)節(jié)模組的樣機(jī)制造和調(diào)試，及時(shí)解決結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的問(wèn)題，對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行改進(jìn)和完善。 4、進(jìn)行傳動(dòng)系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的集成設(shè)計(jì)，確保各部件之間的匹配性和協(xié)同工作能力，實(shí)現(xiàn)高效、精確的運(yùn)動(dòng)控制，與電氣工程師合作，完成電氣接口設(shè)計(jì)和電氣布線(xiàn)規(guī)劃，確保機(jī)械與電氣系統(tǒng)的良好配合。 5、參與關(guān)節(jié)模組控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，包括控制器選型、編程、算法設(shè)計(jì)等，實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)的位置控制、速度控制和力矩控制等功能。進(jìn)行控制系統(tǒng)的調(diào)試和優(yōu)化，通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)試等手段，調(diào)整控制參數(shù)，提高關(guān)節(jié)模組的控制精度和響應(yīng)速度，確保其性能達(dá)到設(shè)計(jì)要求。 6、制定關(guān)節(jié)模組的測(cè)試方案和標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)研發(fā)的關(guān)節(jié)模組進(jìn)行全面的性能測(cè)試，包括運(yùn)動(dòng)精度、負(fù)載能力、速度特性、重復(fù)定位精度等指標(biāo)的測(cè)試。 任職要求： 1、本科及以上學(xué)歷，機(jī)械工程、機(jī)電一體化、自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)。 2、掌握機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械原理、材料力學(xué)、自動(dòng)控制原理、電機(jī)與拖動(dòng)等專(zhuān)業(yè)知識(shí)。 3、熟悉機(jī)器人關(guān)節(jié)模組的結(jié)構(gòu)和工作原理，了解諧波減速器、RV 減速器等傳動(dòng)部件的特點(diǎn)和應(yīng)用。 4、具備扎實(shí)的電氣控制知識(shí)，熟悉 PLC、單片機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器等控制器的原理和應(yīng)用。 5、熟練使用 CAD、SolidWorks 等三維設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和建模，能夠繪制詳細(xì)的工程圖紙。 6、掌握有限元分析軟件（如 ANSYS、ABAQUS 等），能夠?qū)C(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行強(qiáng)度、剛度和模態(tài)分析。 7、具有 3 年以上機(jī)器人關(guān)節(jié)模組或相關(guān)領(lǐng)域的研發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)，有成功的產(chǎn)品研發(fā)案例者優(yōu)先。 8、具備較強(qiáng)的創(chuàng)新能力和問(wèn)題解決能力，具有良好的團(tuán)隊(duì)合作精神和溝通能力，能夠與不同部門(mén)的人員協(xié)作完成項(xiàng)目任務(wù)。 職位福利：全勤獎(jiǎng)、績(jī)效獎(jiǎng)金、工齡工資、包吃、包住、節(jié)日福利、五險(xiǎn)一金、其他專(zhuān)項(xiàng)獎(jiǎng)金