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崗位職責(zé)： 1、參與運(yùn)動控制軟件架構(gòu)設(shè)計和開發(fā)； 2、負(fù)責(zé)運(yùn)動控制軟件的代碼編寫及單元測試用例的編寫； 3、負(fù)責(zé)運(yùn)動控制軟件開發(fā)文檔的編寫； 4、負(fù)責(zé)運(yùn)動控制軟件的車間及現(xiàn)場調(diào)試 5、負(fù)責(zé)運(yùn)動控制軟件的維護(hù)工作； 崗位要求： 1、自動化，電氣工程及自動化、電子信息、計算機(jī)、軟件等相關(guān)專業(yè)，統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷； 2、2年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，有基于運(yùn)動控制器或運(yùn)動控制卡的專機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)開發(fā)及編程經(jīng)驗(yàn)； 3、熟悉Windwos系統(tǒng)下C++編程及MFC/QT界面化編程，熟悉Socket及串口通信編程； 4、熟悉基本運(yùn)動控制方法，如點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動、軌跡規(guī)劃、軌跡插補(bǔ)等，熟悉機(jī)器人運(yùn)動學(xué)，運(yùn)動學(xué)正反解； 5、學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，動手能力強(qiáng)，積極性高，溝通能力強(qiáng)，有良好的團(tuán)隊(duì)合作精神，能適應(yīng)短期出差； 6、具有固高或雷賽運(yùn)動控制開發(fā)使用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 7、具有特種機(jī)器人或工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 8、英語CET-4以上，可閱讀、翻譯專業(yè)英文資料，熟練使用Word、Excel、PPT等辦公軟件； 9、有圖像處理經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。 薪金福利： 1.國家法定節(jié)假日、單雙休輪換休息、帶薪年假等； 2.五險一金； 3.依托于哈爾濱工業(yè)大學(xué)焊接重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和哈工大機(jī)器人創(chuàng)新中心，提供良好的工作學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)的氛圍 職位福利：五險一金、績效獎金、年底雙薪、加班補(bǔ)助、包住