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崗位職責(zé) 1、負(fù)責(zé)光柵尺信號處理算法設(shè)計，包括光柵條紋解碼（格雷碼、相移編碼）、噪聲抑制、亞像素精度優(yōu)化等； 2、開發(fā)三維重建算法（如線結(jié)構(gòu)光三維成像、點(diǎn)云處理），實(shí)現(xiàn)高精度測量（納米級分辨率）； 3、研究光柵動態(tài)跟蹤算法，解決運(yùn)動模糊、反光干擾等復(fù)雜場景下的信號穩(wěn)定性問題； 4、將算法移植到FPGA/ARM平臺，優(yōu)化實(shí)時性（如DSP加速、并行計算），滿足工業(yè)級低延遲需求； 5、開發(fā)嵌入式驅(qū)動及中間件，適配工業(yè)通信協(xié)議（如GigE Vision、RS422）；? 6、與光學(xué)、機(jī)械團(tuán)隊(duì)協(xié)作，完成算法與硬件系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)（如光路校準(zhǔn)、傳感器標(biāo)定）； 7、搭建仿真與測試平臺（如MATLAB/Simulink、OpenCV），驗(yàn)證算法魯棒性及性能指標(biāo)； 8、跟蹤前沿技術(shù)（如深度學(xué)習(xí)在光柵解碼中的應(yīng)用），優(yōu)化現(xiàn)有算法架構(gòu)。 任職資格 1、本科及以上學(xué)歷，計算機(jī)、電子工程、光學(xué)工程、儀器科學(xué)等相關(guān)專業(yè)； 2、3年以上算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有結(jié)構(gòu)光、三維視覺或工業(yè)傳感器算法經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 3、精通C/C++、Python，熟悉OpenCV、TensorFlow/PyTorch等工具鏈； 4、掌握數(shù)字信號處理（DSP）、圖像處理（濾波、形態(tài)學(xué)）、幾何標(biāo)定算法； 5、熟悉FPGA開發(fā)流程（Verilog/VHDL）及硬件加速優(yōu)化； 6、了解光柵尺工作原理（如莫爾條紋生成、細(xì)分技術(shù)）； 7、具備跨部門協(xié)作能力，能適應(yīng)工業(yè)場景的快速問題定位與迭代。