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崗位職責(zé)： 1.飛控算法開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn)： 1）負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)核心算法（姿態(tài)解算、PID控制、導(dǎo)航制導(dǎo)等）的嵌入式代碼實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化； 2）參與傳感器數(shù)據(jù)融合（IMU、GPS、氣壓計(jì)等）的算法開(kāi)發(fā)與調(diào)試； 2.嵌入式軟件開(kāi)發(fā)： 1）基于RTOS（如FreeRTOS、VxWorks）或裸機(jī)環(huán)境開(kāi)發(fā)高可靠性飛控軟件； 2）編寫(xiě)底層驅(qū)動(dòng)（SPI/I2C/UART/CAN等）及硬件抽象層（HAL）代碼； 3.系統(tǒng)測(cè)試與驗(yàn)證: 1)完成飛控功能驗(yàn)證； 2)配合進(jìn)行無(wú)人機(jī)外場(chǎng)飛行測(cè)試，分析日志數(shù)據(jù)并優(yōu)化系統(tǒng)性能； 4.技術(shù)文檔編寫(xiě) 1）撰寫(xiě)設(shè)計(jì)文檔、接口協(xié)議、測(cè)試報(bào)告及故障分析報(bào)告； 2）參與需求分析、代碼評(píng)審及系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)； 5.技術(shù)支持與迭代 1）解決過(guò)程中飛控軟件的穩(wěn)定性問(wèn)題； 2）持續(xù)優(yōu)化代碼資源占用率、實(shí)時(shí)性和安全性（如抗干擾、故障保護(hù)機(jī)制）； 任職要求： 1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、電子信息工程、航空航天等相關(guān)專業(yè)； 2、2年以上經(jīng)驗(yàn)且成功開(kāi)發(fā)過(guò)兩款以上無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)模塊并在無(wú)人機(jī)上應(yīng)用 3、精通C/C++語(yǔ)言，熟悉嵌入式開(kāi)發(fā)工具鏈（Keil、IAR、GCC等）； 4、2年以上嵌入式開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有無(wú)人機(jī)、機(jī)器人、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先； 熟悉PX4、ArduPilot等開(kāi)源飛控框架者優(yōu)先。