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一 職位描述： 主要負(fù)責(zé)電子產(chǎn)品Firmware設(shè)計(jì)、開發(fā)、調(diào)試、維護(hù)工作，符合項(xiàng)目進(jìn)度、質(zhì)量。 1 C或C++語言實(shí)現(xiàn)調(diào)通各種傳感器、執(zhí)行器、通信模組等電子設(shè)備的外設(shè)驅(qū)動(dòng)； 2 （C# 或C++）開發(fā)windows桌面測試軟件； 3 負(fù)責(zé)電機(jī)應(yīng)用驅(qū)動(dòng)軟件開發(fā)、調(diào)試和測試； 4 負(fù)責(zé)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)相關(guān)功能開發(fā)，構(gòu)造編寫電機(jī)控制相關(guān)的SDK； 5 輔助參與產(chǎn)品的規(guī)劃設(shè)計(jì)，給結(jié)構(gòu)、電子等硬件出設(shè)計(jì)意見； 6 完成領(lǐng)導(dǎo)的其他任務(wù)。 二 技能要求： 1熟練使用C#/C++，熟悉ARM Cortex-M3/4內(nèi)核開發(fā)。 2掌握SPI、I2C、UART、EtherCAT等總線協(xié)議 3對電機(jī)控制、LCD顯示屏、上位機(jī)測試軟件、藍(lán)牙、WiFi等無線有開發(fā)經(jīng)驗(yàn)為佳。 4 能看懂電路原理圖 5 熟練使用各種測試儀器、邏輯分析、示波器、頻譜儀等 三 職位要求 ： 1本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)控制、電子信息、通信工程、機(jī)械專業(yè)優(yōu)先，五年以上工作經(jīng)驗(yàn)； 2熟練掌握C/C++/C#，熟悉基本控制理論，數(shù)學(xué)功底強(qiáng)，具有較強(qiáng)的邏輯分析能力； 3熟悉永磁同步電機(jī)本身的結(jié)構(gòu)和控制特性，對電機(jī)foc控制算法有深入的理解； 4熟悉自動(dòng)控制理論及數(shù)字信號(hào)處理理論；熟悉矢量控制方法、直接轉(zhuǎn)矩控制方法； 5熟悉PID等電機(jī)控制算法。熟悉機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制算法優(yōu)先考慮。 6對新知識(shí)充滿熱情，思維靈活，動(dòng)手能力執(zhí)行能力強(qiáng)，有良好溝通能力，協(xié)作精神和進(jìn)取心，工作態(tài)度積極。

薪酬福利： 1、吃住無憂：公司旁就是員工宿舍（包住，有空調(diào)，熱水器，獨(dú)立衛(wèi)生間）+公司食堂（三餐，有餐補(bǔ)，員工個(gè)人扣款202.5元/月）； 2、入職即購買社保；每月18號(hào)準(zhǔn)時(shí)出糧 3、根據(jù)公司當(dāng)年經(jīng)營狀況和盈利水平，享受公司年底獎(jiǎng)金； 4、享受法定節(jié)假日，春節(jié)期間放假15天；公司發(fā)放過節(jié)禮品，并享受帶薪假期（年假，婚假，產(chǎn)檢假，產(chǎn)假，陪產(chǎn)假等） 5、雙休制 6、公司設(shè)專項(xiàng)有幫扶基金，對符合條件的員工公司將給與幫助（1-10萬）。

職位福利：五險(xiǎn)一金、績效獎(jiǎng)金、吃住無憂、帶薪年假、節(jié)日福利