職位描述
運動控制算法運動規(guī)劃路徑規(guī)劃
路徑規(guī)劃算法工程師/運動控制算法工程師
學歷要求學信網可查，統(tǒng)招4年制，優(yōu)秀者薪資可談?。?！
崗位職責：
1、設計和實現移動機器人的路徑規(guī)劃算法（如A*，Dijkstra、RRT、DWA等），提升機器人自主導航能力；
2、開發(fā)實時運動控制算法，確保機器人能夠按照規(guī)劃路徑穩(wěn)定、高效地運動；
3、針對不同機器人任務（如自主導航，避障等），設計全局和局部規(guī)劃策略；
4、利用優(yōu)化算法（如MPC、QP等）開發(fā)基于模型的運動控制器；
5、結合感知信息（如激光雷達、攝像頭、IMU等）進行環(huán)境建模、設計避障及動態(tài)避障算法；
6、與SLAM、電氣等團隊合作，集成和優(yōu)化機器人整體控制架構；
7、參與機器人平臺的仿真與實物調試，優(yōu)化算法在真實場景中的性能和魯棒性；
8、跟蹤前沿技術，調研和應用新的規(guī)劃控制算法，提升機器人運動性能。
任職要求：
1、自動化、控制工程、計算機科學、機器人等相關專業(yè)本科及以上學歷，具備扎實的運動控制和路徑規(guī)劃基礎（經驗豐富者，學歷可以適當放寬）；
2、2年以上機器人運動規(guī)劃和控制算法開發(fā)經驗；
3、熟練掌握路徑規(guī)劃算法（如A*、Dijkstra、RRT等）及運動控制算法（如PID、MPC、LQR等）；
4、熟練掌握C++/Python編程語言，熟悉ROS/ROS2、Navigation2及常用機器人開發(fā)工具；
5、深入理解控制理論、多傳感器融合、非線性控制和優(yōu)化方法；
6、具備實際機器人項目開發(fā)經驗，熟悉常見的機器人平臺（如AGV，無人車等）；
7、能偶爾短期出差；
加分項：
1、具備多機器人系統(tǒng)中的協(xié)作規(guī)劃或分布式控制算法經驗（如CBS、SSIP、ECCBS等算法）；
2、能夠自主復現卡爾曼濾波算法及擴展算法；
3、熟悉仿真平臺（如Gazebo、Webots等）并能夠快速搭建測試環(huán)境；
4、具備深度學習在規(guī)劃控制中的應用經驗、如強化學習算法；
5、在頂級機器人或自動控制相關會議（如ICRA、IROS、ACC等）有論文發(fā)表經驗。
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工作地點
石家莊長安區(qū)莊窠商務2102
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職位發(fā)布者
張女士/人事專員
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河北新大地機電制造有限公司河北新大地機電制造有限公司是預制混凝土構件生產裝備專業(yè)供應商。為ISO9001：2008質量管理體系認證企業(yè)，科技部創(chuàng)新基金立項支持企業(yè)，國家發(fā)改委重點產業(yè)支持項目企業(yè)，河北省住宅產業(yè)現代化基地，國家住宅產業(yè)化基地。公司在消化吸收了德國等國外混凝土制品工廠化及其施工技術的基礎上進行改進創(chuàng)新，立足國內市場，以客戶需求為標準不斷創(chuàng)新，把自主創(chuàng)新精神確立為企業(yè)保持旺盛生命力的源泉。公司每年突破20余項共性、關鍵核心技術，擁有多項國家發(fā)明及實用新型專利，目前生產具有完全自主知識產權的5大類別16個產品系列涉及200多個品種的主導產品，是國內產品鏈齊備的預制混凝土構件裝備制造企業(yè)，在混凝土軌道板生產線方面市場占有率國內第一。特別是基于京津城際高速鐵路無砟軌道板工廠化生產項目在房山軌道板場成功實施、鄭西高鐵洛陽軌枕場自主研發(fā)的雙塊式軌枕環(huán)形生產線成功實施、PC構件柔性生產線在黑龍江宇輝和北京路橋等地成功實施。公司研制生產的預制混凝土構件生產線設備已廣泛應用于北京、河北、山東、黑龍江、遼寧、山西、陜西、江蘇、安徽、四川、湖北等地PC項目的建設。公司主要業(yè)務有：一、提供預制混凝土構件生產線整體規(guī)劃設計方案：包含環(huán)形生產線、預應力生產線、中小型構件生產線等。二、預制混凝土構件生產模具的研發(fā)制造。三、提供現有預制混凝土構件生產線技術改造方案及相關設備的研發(fā)；四、鐵路軌枕、軌道板生產線成套設備及模具的設計制做。目前公司已發(fā)展成為集設備制造配套模具生產和延伸技術服務支持為一體的大型綜合基地。我們秉承“筑就安全壁壘，建設精品工程”的精神，致力以專業(yè)知識、可靠信譽及卓越素質服務于我國建筑產業(yè)現代化。愿景使命愿景：讓生活更美好使命：聚焦客戶之關注，提供有競爭力的產品和解決方案，為客戶創(chuàng)造最大價值核心價值觀基于我們內心的核心信念，使我們的內在動力，更是我們面向未來的共同承諾，它確保我們步調一致地為客戶提供優(yōu)質的產品和服務，實現讓生活更美好的愿景。企業(yè)戰(zhàn)略以客戶為中心，基于客戶需求，逐步建立在高鐵基礎建設，住宅產業(yè)化，環(huán)境保護三大領域的產品和服務的綜合優(yōu)勢。為客戶提供產品和解決方案，幫助客戶改善收益，提升競爭力和降低成本，實現合作共贏。研發(fā)為了更好地滿足客戶需求，我們堅持開放合作，我們以客戶需求驅動研發(fā)流程，圍繞提升客戶價值進行技術，產品，解決方案及服務管理，持續(xù)創(chuàng)新。質量方針我們時刻銘記為客戶提供優(yōu)質的產品和服務是我們存在的唯一理由。以客戶關注為焦點，努力超越客戶的需求。社會責任積極履行企業(yè)公民職責，致力于社會經濟與環(huán)境的可持續(xù)發(fā)展，堅持低碳生活，保護環(huán)境，節(jié)能減排，高質高效。公司交通便利，待遇優(yōu)厚，誠聘四方有志者一同工作、創(chuàng)業(yè)。
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