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崗位職責(zé)： 1. 負(fù)責(zé)基于ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）的AGV機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)與優(yōu)化，包括但不限于路徑規(guī)劃、導(dǎo)航、避障等功能模塊的設(shè)計與實現(xiàn)，確保機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的高效、穩(wěn)定運(yùn)行； 2. 深入研究機(jī)械臂控制技術(shù)，實現(xiàn)AGV與機(jī)械臂的協(xié)同作業(yè)，完成如貨物抓取、搬運(yùn)、裝配等復(fù)雜任務(wù)，提升機(jī)器人系統(tǒng)的整體自動化水平； 3. 參與AGV機(jī)器人硬件選型與集成工作，確保硬件性能滿足軟件功能需求，從硬件層面為系統(tǒng)穩(wěn)定性與可靠性提供保障； 4. 跟蹤ROS社區(qū)最新技術(shù)動態(tài)，結(jié)合項目需求引入先進(jìn)技術(shù)和理念，持續(xù)優(yōu)化系統(tǒng)架構(gòu)與代碼質(zhì)量，提升機(jī)器人系統(tǒng)的性能與可擴(kuò)展性； 5. 編寫詳細(xì)的開發(fā)文檔，記錄系統(tǒng)設(shè)計、開發(fā)過程及關(guān)鍵問題解決方案，為團(tuán)隊成員提供技術(shù)指導(dǎo)，促進(jìn)知識共享與團(tuán)隊協(xié)作； 6. 協(xié)助測試團(tuán)隊完成系統(tǒng)測試工作，快速定位并解決測試過程中發(fā)現(xiàn)的問題，確保產(chǎn)品按時高質(zhì)量交付。 任職要求： 1. 教育背景：本科及以上學(xué)歷，計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、自動化、機(jī)械電子工程、機(jī)器人工程等相關(guān)專業(yè)； 2. 專業(yè)技能： ? 精通ROS開發(fā)，具備扎實的C++/Python編程基礎(chǔ)，熟悉ROS的架構(gòu)、通信機(jī)制（如話題、服務(wù)、動作服務(wù)器等）及常用工具鏈（如roslaunch、rqt、rviz等），能夠獨立完成基于ROS的機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)與調(diào)試。 ? 熟悉機(jī)械臂控制原理，包括運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)建模，掌握至少一種主流機(jī)械臂（如UR、ABB、KUKA等）的控制接口與編程方法，具備機(jī)械臂軌跡規(guī)劃、末端執(zhí)行器控制等實際項目開發(fā)經(jīng)驗。 ? 熟悉AGV機(jī)器人常用的傳感器（如激光雷達(dá)、攝像頭、IMU、編碼器等）的工作原理與數(shù)據(jù)處理方法，能夠基于傳感器數(shù)據(jù)實現(xiàn)環(huán)境感知、定位建圖、路徑規(guī)劃等核心功能。 ? 具備良好的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)能力，熟悉Linux操作系統(tǒng)，能夠進(jìn)行系統(tǒng)級的性能優(yōu)化與故障排查。 3. 工作經(jīng)驗：具備2年以上AGV機(jī)器人或相關(guān)機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，有完整的項目開發(fā)周期經(jīng)歷，從需求分析到產(chǎn)品交付，能夠獨立承擔(dān)項目核心模塊的開發(fā)任務(wù)； 4. 具備較強(qiáng)的問題解決能力，能夠快速定位并解決復(fù)雜系統(tǒng)中的技術(shù)難題，善于從多角度思考問題，提出創(chuàng)新性的解決方案。